Système d’entrées/sorties analogique C6 REMOTE I/O

numériqueEthernetEtherCAT

Vue d'ensemble
Le C6 Remote I/O de KEB est un système d'E/S modulaire EtherCAT pour l'acquisition et la commande de signaux distribués. Le système se compose d'un bus coupler C6 et d'une gamme de modules I/O enfichables. Le bus coupler convertit la technologie de transfert physique, alimente les modules et conserve le protocole EtherCAT jusqu'au dernier module, chaque module fonctionnant comme un esclave EtherCAT indépendant avec des données immédiatement disponibles sur le réseau.

Points clés

• Architecture E/S EtherCAT en temps réel jusqu'au dernier module
• Très compact : largeur de module 25 mm (haute densité)
• Large choix de modules numériques, analogiques, compteurs, moteurs et modules mixtes
• Bornes et modules enfichables pour maintenance rapide

Caractéristiques techniques
Fieldbus : EtherCAT 100 Mbits/s
Module (L x H x P) : 25 x 120 x 90 mm
Montage : Rail DIN 35 mm
Contrôleur principal : ET1100
Alimentation : 24 V DC (-20 % … +25 %)
Indice de protection : IP20
Température de fonctionnement : 0 … +55 °C ; stockage : -25 … +70 °C
Fermeture automatique des lignes aller/retour ; module de fin non requis

Bus Coupler
Fieldbus : EtherCAT 100 Mbits/s
Alimentation : 24 V DC (-20 % … +25 %)
Alimentation E‑Bus : jusqu'à 3 A (env. 20 modules) selon configuration
Connexions : 2 x RJ45 ; longueur max. entre bus couplers : 100 m

Variantes de modules (aperçu)

• E/S numériques : 16/32 DI, combinaisons 16 DI/16 DO, 16 DI/8 DO, variantes DO avec différents courants et sorties relais
• Compteurs / Entrées rapides : entrées encodeur, comptage rapide jusqu'à 200 kHz, modules dédiés
• E/S analogiques : variantes AI/AO (0–20 mA, 0–10 V, ±10 V) et entrées température/PT/TC
• Modules Drive & mixtes : contrôleurs pour stepper/BLDC, modules mixtes combinant DI/DO/AI/RS485

E/S analogiques (détails)
Exemples : 4 AI (0–20 mA / 4–20 mA) 12 bits, temps de conversion ~235 µs ; 8 AI (0–20 mA) 12 bits, ~290 µs ; 4 AO (0–20 mA / 0–10 V) 16 bits ; charges E‑Bus variables selon module (typ. 85–300 mA).

Compteurs / Entrées rapides
Entrées encodeur A/B/Ref (RS422), fréquence de comptage jusqu'à 200 kHz ; modules combinés (ex. 2 encodeurs / 8 DI / 2 DO) et E/S programmables pour applications de positionnement et comptage.

Extension Fieldbus & options
Extendeurs 2 x RJ45 pour branchement EtherCAT ; options Multi-Fieldbus (MFI) disponibles pour PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK via modules dédiés.

Accessoires

• Modules de distribution de potentiel
• Bornes blindées et dispositifs de fixation
• Connecteurs CAP-Bus, extendeurs et accessoires de montage

Remarque
Le système C6 est modulaire : chaque type de module possède des paramètres spécifiques (temps de conversion, charges E‑Bus, courants nominel/somme, niveaux de signal, taux d'échantillonnage). Se référer aux fiches techniques modules pour la sélection détaillée et le câblage.