Servo-variateur monophasé COMBIVERT S6

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Présentation
Le COMBIVERT S6 est un servovariateur compact et flexible en format « livre », disponible en deux tailles de boîtier et en classes de puissance couvrant 0,75 kW à 7,5 kW (variantes monophasées 0,75 kW et 1,5 kW). Les courants nominaux vont de 2,6 A à 16,5 A. L'appareil pilote moteurs asynchrones, synchrones, IPM et à réluctance, avec ou sans codeur, et propose des fonctions de sécurité intégrées et modulables.

Points forts

• Continuité fonctionnelle sur toute la plage de puissance
• Filtre réseau à faible courant de fuite intégré (< 5 mA) ou option sans filtre
• Capacité de surcharge élevée pour d'excellentes dynamiques
• Format livre pour un gain de place en armoire
• Multiples options pour moteurs, codeurs et communications
• Précision et forte répétabilité
• Sécurité fonctionnelle intégrée et évolutive
• Adapté à de nombreuses applications industrielles

Données techniques (résumé)
Classes de puissance : 1‑phase 230 V / 3‑phase 400 V
Plage de puissance : 0,75 kW et 1,5 kW (1-ph) / 0,75 kW … 7,5 kW (3-ph)
Courants nominaux : 4 A et 7 A (1-ph) / 2,6 A … 16,5 A (3-ph)
Courants de crête (3 s / 60 s) : 2 x I_n / 1,5 x I_n (1-ph) ; 2,5 x I_n / 2 x I_n (3-ph)

Variantes
Variantes : COMPACT / APPLICATION / PRO
Communication terrain : EtherCAT ou VARAN (COMPACT) / EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP (APPLICATION) / EtherCAT, PROFINET, Modbus/TCP (PRO)
Interfaces : CAN, diagnostic RS485/232 (COMPACT/APPLICATION) ; Ethernet, ModBus/RTU (PRO)
Sécurité fonctionnelle : STO (COMPACT) ; STO, SBC et fonctions de sécurité vitesse/position dépendantes (APPLICATION) ; STO, SBC et fonctions vitesse dépendantes sans codeur (PRO)

Communication
Ethernet temps réel : EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Interfaces : CAN, RS485/232 pour diagnostic, Ethernet
Profil d'entraînement : CiA 402 (IEC 61800-7)
Cycle champ cyclique : EtherCAT jusqu'à 250 µs (125 µs sur demande) ; autres jusqu'à 400 µs
Taille des données processus : EtherCAT jusqu'à 32 objets / 64 Byte ; autres jusqu'à 8 objets / 32 Byte
Diagnostic : EoE, canaux de diagnostic pour PROFINET/EtherNet/IP/Modbus TCP ; interface série selon DIN 66019
Opérateurs/adaptateurs : opérateur LCD, opérateur Ethernet, USB, adaptateur Bluetooth
Outils : COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Refroidissement
Des variantes d'intégration à refroidissement par air sont disponibles ; la méthode de refroidissement et le boîtier dépendent de la classe de puissance et de la variante (COMPACT / APPLICATION / PRO).

Fonctionnalités logicielles (exemples)

• Fonctions U/f
• Commande de moteurs asynchrones, synchrones (SMM/IPM), synchrones à réluctance, haute vitesse et forte puissance
• Gestion du frein et détection de blocage
• Modes : Vitesse, Profile Position, Cyclic Sync (Vitesse/Position/Couple), Homing, Jog
• Avance couple non linéaire, anti-cogging, PID, AiSCL
• Identification moteur/rotor, fonctions off-power pour tous types de moteurs
• Indexage, maintien de position, fonction table tournante, touch-probe
• Contrôle de pompe servo et communication CAN croisée (APPLICATION/PRO)
• Mémoire appareil, gestion de recettes et mise à jour du logiciel d'entraînement

Sécurité fonctionnelle
Le COMBIVERT S6 propose des fonctions de sécurité modulaires visant à réduire les risques pour les personnes et l'environnement. Les fonctions sont utilisables avec ou sans codeur suivant la variante et prennent en charge Safety over EtherCAT (FSoE) et PROFIsafe selon disponibilité. Les paramètres de sécurité se configurent via E/S digitales ou le profil de sécurité ; des options certifiées sont disponibles.

Documentation
Documentation disponible : catalogues produits, fiches techniques, manuels d'installation et de programmation, dessins PDF, modèles 3D STEP, certificats et notes techniques/service.

Applications

• Manutention et intralogistique (systèmes de stockage, grues)
• Machines pour matières plastiques (extrusion, injection)
• Emballage et industries agroalimentaires
• Machines de travail du bois
• Groupes d'entraînement pour ascenseurs et escaliers mécaniques
• Entraînements haute vitesse (broches, turbosoufflantes, pompes à vide)

Caractéristiques / spécifications

• Modèle : COMBIVERT S6
• Plage de puissance : 0,75 kW … 7,5 kW (3-ph) ; 0,75 kW et 1,5 kW (1-ph)
• Courants nominaux : 2,6 A … 16,5 A (3-ph) ; 4 A et 7 A (1-ph)
• Courants de crête : voir résumé technique
• Variantes boîtier : COMPACT, APPLICATION, PRO (deux tailles)
• Feldbus/ethernet temps réel : EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP, VARAN
• Interfaces codeur : support multi-codeur (TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS)
• Filtre courant de fuite intégré disponible (< 5 mA) ou option sans filtre
• Refroidissement : variantes d'intégration refroidies par air
• Outils de programmation : suite COMBIVIS et CLI