Variateur de fréquence triphasé COMBIVERT F6

pour lutte anti-vectoriellenumériqueModbus TCP/IP

Présentation
Le COMBIVERT F6 est un variateur-contrôleur regroupant convertisseur de fréquence et servomoteur dans un même appareil, couvrant une plage de puissance de 2,2 kW à 450 kW. Il pilote diverses technologies de moteurs (avec ou sans codeur) et propose des options de communication temps réel et des fonctions de sécurité intégrées et évolutives adaptées aux applications industrielles.

Points clés

• Plateforme unique pour convertisseur et servocontrôle sur toute la plage de puissance
• Grand niveau de scalabilité : différentes options d'installation et de refroidissement (air/liquide, encastré/déroulant)
• Support moteur et codeurs flexible, compatibilité étendue de protocoles
• Précision et répétabilité adaptées aux applications de mouvement
• Sécurité fonctionnelle intégrée et évolutive (STO, SBC, FSoE, PROFIsafe)
• Variantes dédiées pour puissance de crête et applications haute vitesse

Caractéristiques techniques (résumé)

• Plage de puissance : 2,2 kW … 22 kW (3~ 230 V) / 4 kW … 450 kW (3~ 400 V)
• Courants nominals : 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Capacité de courant de pointe : jusqu’à ≈1,8 × Ien (60 s)
• Profil d’entraînement : CiA 402 (IEC 61800-7)

Variantes d’appareil (COMPACT / APPLICATION / PRO)

• Fieldbus : EtherCAT ou VARAN (COMPACT) ; EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP (APPLICATION) ; EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
• Interfaces : CAN, RS485/232 diagnostic, Ethernet (APPLICATION/PRO additions)
• Sécurité fonctionnelle : STO standard ; SBC et fonctions vitesse/position dépendantes selon variante (avec ou sans codeur)
• Support codeurs : TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS (multi-codeur)

Refroidissement & montage

• Air refroidi encastré : à partir de 4 kW
• Air refroidi traversant : à partir de 4 kW
• Liquide refroidi encastré : à partir de 18,5/30 kW (selon taille)
• Liquide refroidi traversant : à partir de 18,5 kW

Communication

• Ethernet temps réel : EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Temps cyclique : EtherCAT jusqu’à 250 µs (125 µs sur demande) ; autres jusqu’à 400 µs
• Données de processus : EtherCAT jusqu’à 32 objets / 64 Bytes ; autres jusqu’à 8 objets / 32 Bytes
• Diagnostic : CAN, RS485/232, Ethernet ; interface DIN 66019 compatible
• Opérateurs / adaptateurs : opérateur LCD, opérateur Ethernet, opérateur USB, adaptateur Bluetooth

Sécurité fonctionnelle
Les COMBIVERT F6 offrent des fonctions de sécurité intégrées et configurables via I/O numériques ou Safety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe. Fonctions disponibles sur toute la plage de puissance et certifiées jusqu’à SIL 3 (IEC 61508) ou PL e (ISO 13849).

Fonctions logicielles (sélection)

• Modes : Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Évaluation codeur : TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Fonctions de contrôle : U/f, PID, anti-cogging, quick-stop, gestion du frein
• Gestion mémoire/recettes, identification moteur/rotor, positionnement d’index, maintien de position
• Outils : COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Peak Power (variantes)
Variantes pour charges à forts pics et couples de démarrage accrus offrant une surcharge élevée (jusqu’à 200% / 60 s), des limites de courant élargies et des algorithmes de commande optimisés.

SPOD — Parallélisation
Jusqu’à trois unités COMBIVERT F6 peuvent être couplées en parallèle (System of Parallel Operated Devices) pour des puissances supérieures avec répartition intelligente des charges et commande commune. La mise en service reste conforme aux drives F6 standards.

Applications haute vitesse
Les variantes high‑speed supportent des fréquences de sortie jusqu’à 2000 Hz pour broches, turbosoufflantes et autres applications à grande vitesse, avec filtres adaptés.

Domaines d’application

• Manutention, logistique d’entrepôt, grues
• Machines pour plasturgie (extrusion, injection)
• Machines de conditionnement et agroalimentaire
• Machines de bois
• Turbocompresseurs et soufflantes haute vitesse
• Motorisations d’ascenseurs et escaliers mécaniques

Documentation / Téléchargements
Fiches techniques, manuels d’installation et de programmation, certificats et documents d’efficacité énergétique disponibles. Manuels et catalogues spécifiques fournis par taille et variante.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : COMBIVERT F6
• Plage de puissance : 2,2 kW … 450 kW
• Courants nominaux : 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Courant de pointe : jusqu’à ≈1,8 × Ien (60 s)
• Variantes de refroidissement : air (encastré / traversant), liquide (encastré / traversant)
• Ethernet temps réel : EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Sécurité : STO standard ; SBC et fonctions sécurisées selon variante ; support FSoE et PROFIsafe
• Types de codeurs supportés : TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Temps cycliques : EtherCAT jusqu’à 250 µs ; autres jusqu’à 400 µs
• Option high-speed : jusqu’à 2000 Hz (selon variante)
• Peak Power : surcharge jusqu’à 200% / 60 s (selon variante)
• SPOD : jusqu’à 3 unités en parallèle pour solutions modulaires MW