Module linéaire à vis à billes 24-2 series

mono-axe

Présentation
L'actionneur linéaire à vis mère taille 24 (60 mm) fournit un mouvement linéaire performant avec une capacité de poussée continue pouvant atteindre 1050 N. Disponible en quatre formes mécaniques : Externe, Non‑Captif, Cylindre Électrique (Captif) et Kaptive. Configurations en moteur simple ou double empilement et plusieurs avances de vis pour s'adapter aux exigences de précision et de course.

Caractéristiques du moteur (typique)
Moteur | Tension [V] | Courant [A] (RMS) | Résistance [Ω] | Inductance [mH] | Poids [g] | Nombre de fils | Longueur du moteur [mm]
24-2120 | 3 | 2 | 1.5 | 3.9 | 680 | 4 | 47
24-2130 | 1.8 | 3 | 0.6 | 1.6 | 680 | 4 | 47
24-2140 | 1.6 | 4 | 0.4 | 0.9 | 680 | 4 | 47
24-2230 | 3 | 3 | 1 | 3.4 | 1080 | 4 | 68.3
24-2240 | 2.4 | 4 | 0.6 | 1.9 | 1080 | 4 | 68.3
24-2250 | 1.5 | 5 | 0.3 | 1.2 | 1080 | 4 | 68.3

Remarque
Classe d'isolation du moteur : B. Élévation de température moteur : 80 °C. Température ambiante d'utilisation : -20 °C à 55 °C.

Vis mères disponibles et déplacement par pas
Diamètre vis [pouce] | Diamètre [mm] | Avance [pouce] | Avance [mm] | Code d'avance | Déplacement par pas @ 1.8° [mm]* | Déplacement par pas @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.004
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Valeurs tronquées. Le type Externe peut utiliser une vis de diamètre 15,875 mm. Les paramètres d'enroulement moteur et la longueur de vis peuvent être personnalisés.

Plans dimensionnels et spécification de course
Formes disponibles : Externe, Non‑Captif, Captif (Cylindre Électrique), Kaptive.

Externe — Spécification de course
Dimension A (mm) | Course B (mm) | Dimension L (mm)
45.70 | 12.70 | Moteur simple 47 / Moteur double 68.3
52.05 | 19.05 |
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Kaptive — Spécification de course
Dimension A (mm) | Course B (mm) | Dimension C moteur simple L=47 (mm) | Dimension C moteur double L=68.3 (mm)
24.2 | 12.7 | 5.3 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Courbes vitesse‑poussée
Courbes disponibles pour configurations simple et double empilement. Conditions de test : 48 Vdc, pilote DS‑OLS4‑FPD bipolaire, chopper à courant nominal (RMS). La poussée varie selon tension et pilote ; marge de sécurité de 50 % recommandée.

Options

• Usinage de l'extrémité de la vis
• Revêtement Téflon : vis mères sans graissage pour prolonger la durée de vie et améliorer la poussée ; disponible sur la gamme complète et sur tous les types d'actionneurs. Peut être combiné avec un écrou anti‑jeu.
• Options codeur : EK2 et EK3 avec plusieurs résolutions et sorties simple‑fin ou différentielles. EK3 disponible pour NEMA 24 (60 mm) Non‑Captif, Captif et Kaptive.
• Frein à coupure d'alimentation (pour moteur Taille 24) : DC 24V ±5 %, 141 Ω ±10 %, 5 W, couple de maintien >2 N·m, isolation classe B, résistance d'isolation >100 MΩ (DC 500V), tenue diélectrique AC 1000V 1 s, temps rétraction/libération 50 ms, cycles d'urgence 200, durée de vie 500 000 cycles, bruit <60 dB.

Remarques supplémentaires
Enroulement moteur, avance et longueur de vis peuvent être personnalisés selon les besoins client. Diamètre de vis 15,875 mm applicable uniquement au type Externe.

Caractéristiques techniques — synthèse

• Famille : Taille 24 (60 mm) actionneur linéaire à vis pas à pas
• Poussée maximale indiquée : jusqu'à 1050 N (selon application)
• Formats : Externe, Non‑Captif, Captif (Cylindre Électrique), Kaptive
• Classe d'isolation moteur : B
• Température ambiante d'utilisation : -20 °C à 55 °C
• Élévation de température moteur : 80 °C
• Options d'avance de vis : codes A, D, F, H, K, L, P, R, S, V, W, X, Y, Z, etc., avec déplacements par pas correspondants
• Options codeur : EK2, EK3 (diverses résolutions CPR)
• Frein disponible pour Taille 24 : DC 24V, 5 W, couple de maintien >2 N·m
• Personnalisations : enroulement moteur, longueur/avance de vis, revêtements et usinage d'extrémité