Module linéaire à vis à billes 23-2 series

mono-axe

Présentation
L’actionneur linéaire à vis Taille 23 (57 mm) avec moteur pas à pas offre des performances élevées et des cycles de service prolongés, avec une poussée continue pouvant atteindre 910 N. L’actionneur est proposé en quatre formats : Externe, Non-captif, Cylindre électrique (Captif) et Kaptive, facilitant l’intégration dans diverses applications industrielles.

Caractéristiques du moteur
Moteur | Tension [V] | Courant [A] [RMS] | Résistance [Ω] | Inductance [mH] | Masse [g] | Lead Wire No. | Longueur du Moteur [mm]
23-2110 | 6.4 | 1 | 6.4 | 16.4 | 585 | 4 | 45
23-2120 | 3.5 | 2 | 1.75 | 4.1 | 585 | 4 | 45
23-2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 585 | 4 | 45
23-2210 | 11.5 | 1 | 11.5 | 32 | 880 | 4 | 65
23-2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 880 | 4 | 65
23-2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 880 | 4 | 65

Remarque
Classe d'isolation du moteur : B. Élévation de la température du moteur : 80 °C. Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 55 °C.

Vis mères disponibles et résolution (déplacement par pas)
Diamètre de la vis [pouce] | Diamètre de la vis [mm] | Avance [pouce] | Avance [mm] | Code d'avance | Déplacement par pas @ 1.8° [mm]* | Déplacement par pas @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.0040
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Valeur tronquée
* Le bobinage moteur et le pas de la vis peuvent être personnalisés selon la demande du client
* Le diamètre de vis 15,875 mm applicable uniquement au type Externe

Plans dimensionnels et spécifications de course
Formats disponibles : Externe, Non-captif, Captif (Cylindre électrique), Kaptive.

Spécification de course Externe / Captif (Longueurs moteur simple/double empilage affichées séparément) :
Dimension A (mm) | Course B (mm) | Dimension L (mm)
45.70 | 12.70 | Moteur simple L = 45, Moteur double L = 65
52.05 | 19.05 | (tailles supplémentaires)
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Spécification de course Kaptive (valeurs Size C pour simple/double empilage) :
Dimension A (mm) | Course B (mm) | Size C simple empilage L=45 | Size C double empilage L=65
24.2 | 12.7 | 5.8 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Courbes vitesse-poussée
Courbes vitesse vs poussée disponibles pour empilements simple et double afin d’aider au dimensionnement.

Conditions de test
Tension de test : 48 Vdc. Pilote : DS-OLS4-FPD (pilote chopper bipolaire) à courant nominal (RMS). La poussée varie selon tension et pilote ; une marge de sécurité de 50 % est recommandée.

Options

• Usinage des extrémités de vis
• Revêtement Téflon
  Pour les applications nécessitant une combinaison vis/écrou sans graisse, des vis mères revêtues de Téflon sont disponibles pour prolonger la durée de vie et améliorer la poussée par rapport aux vis SUS standard. Le revêtement peut être appliqué sur toutes les options de pas et tous les types d’actionneurs ; possibilité de combiner avec écrou anti-jeu.
• Écrou anti-jeu externe (longueur variable selon code de pas)
• Écrou anti-jeu non-captif
• Option codeur (EK2)
  Résolutions (CPR) : 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000. Sorties single-ended et différentielles disponibles.
• Option codeur (EK3)
  Résolutions (CPR) : 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000. EK3 disponible uniquement pour actionneurs NEMA 23 (57 mm) Non-captif et Kaptive.
• Frein à coupure de courant (disponible pour moteur Taille 23)
  Tension nominale : DC 24V ±5% | Résistance : 141Ω ±10% | Puissance : 5W | Couple de maintien : >2 N·m | Isolation : B | Résistance d'isolation : >100 MΩ (DC500V) | Tenue diélectrique : AC 1000V / 1 s | Temps de rétraction : 50 ms | Temps de libération : 50 ms | Écart angulaire : 1° | Cycles d'urgence : 200 | Durée de vie : 500 000 cycles | Niveau sonore : <60 dB

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : Taille 23 (57 mm)
• Poussée maximale : jusqu’à 910 N (selon configuration moteur/pas)
• Formats disponibles : Externe, Non-captif, Cylindre électrique (Captif), Kaptive
• Classe d'isolation moteur : B
• Élévation de température moteur : 80 °C
• Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 55 °C
• Variants moteur : 23-2110, 23-2120, 23-2130, 23-2210, 23-2225, 23-2240 (voir tableau moteurs)
• Options de vis mères : multiples codes d’avance et résolutions (voir tableau)
• Options de course : ex. 12.7 mm à 63.5 mm selon configuration et empilement
• Options codeur : EK2 et EK3 (EK3 limité à NEMA 23 Non-captif et Kaptive)
• Options supplémentaires : revêtement Téflon, écrous anti-jeu, usinage des extrémités, frein électromagnétique