Actionneur électrique 6-2103

linéairepas à pasà vis coulissante

Présentation
L'actionneur linéaire à vis mère pas à pas Taille 6 (14 mm) occupe une surface de montage carrée de 14 mm et fournit une poussée maximale de 19 N.

Caractéristiques du moteur
Moteur | Tension [V] | Courant [A] | Résistance [Ω] | Inductance [mH] | Masse [g] | Nombre de fils | Longueur du moteur [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

Remarque
Classe d'isolation du moteur : B. Élévation de la température du moteur : 80 °C. Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 55 °C.

Vis disponibles et déplacement par pas
Diamètre vis [pouce] | Diamètre vis [mm] | Avance [pouce] | Avance [mm] | Code d'avance | Déplacement par pas @ 1,8° [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * Le câblage moteur et le pas de la vis peuvent être personnalisés selon la demande du client.
• * Les axes traversants et fixes peuvent être sélectionnés uniquement avec un assemblage de vis φ 2.5 mm.
• * Pour le type Kaptive, seul le code de vis AB est applicable.
• * Valeurs tronquées.

Plans dimensionnels (variantes)
Les variantes Externe, Non-captive et Kaptive sont fournies pour la taille 6 (14 mm) avec les plans dimensionnels et les spécifications de course correspondants.

Spécification de course
Dimension A (mm) | Course B (mm) | Dimension C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

Courbes vitesse-poussée
Des courbes vitesse–poussée pour l'actionneur 14 mm sont fournies pour illustrer les caractéristiques poussée vs vitesse.

Conditions d'essai
Tension d'essai : 24 Vdc. Modèle du pilote : DS-OLS2-FPD bipolaire (chopper) à courant nominal (rms). La poussée varie selon la tension et le pilote ; une marge de poussée de 50 % est recommandée.

Options

• Usinage des extrémités de vis — Options d'usinage des extrémités de vis disponibles pour répondre aux exigences de montage et d'assemblage.
• Revêtement Téflon — Vis mères revêtues de Téflon disponibles pour combinaisons vis-écrou sans graisse ; offre une durée de vie accrue et de meilleures performances de poussée par rapport aux vis en inox conventionnelles. Le revêtement Téflon peut être appliqué sur les options de vis et sur tous les types d'actionneurs (External, Non-Captive, Vérin électrique et Kaptive). Des écrous anti-jeu peuvent être combinés aux vis revêtues de Téflon.
• Option codeur — Encodeur E16 disponible : résolutions 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096 CPR. Sortie Single-Ended selon configuration.

Caractéristiques techniques

• Modèle / Taille : Taille 6 (emprise 14 mm)
• Poussée maximale : 19 N
• Moteur exemple : 6-2103 — 6.6 V, 0.25 A, R = 22 Ω, L = 4.5 mH, masse = 60 g, 4 fils, longueur moteur = 32 mm
• Classe d'isolation moteur : B
• Élévation de température du moteur : 80 °C
• Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 55 °C
• Diamètres de vis disponibles : 2.5 mm, 3.0 mm, 3.24 mm, 3.5 mm (divers codes)
• Déplacement par pas disponibles : de 0.0015 mm à 0.04 mm par pas de 1.8° selon l'avance
• Options de course (B) : 5, 10, 15, 20 mm (voir tableau de course)
• Options : usinage des extrémités de vis, vis revêtues de Téflon, écrou anti-backlash, encodeur (E16) avec résolutions multiples
• Note conditions d'essai : testé à 24 Vdc avec pilote chopper bipolaire ; marge de poussée recommandée 50 %