Module linéaire à vis à billes 11-2 series

guidémono-axecompact

Présentation
Les actionneurs linéaires pas à pas de taille 11 [28mm] occupent une empreinte de montage légèrement supérieure à 1 in2 mais fournissent plus de 140 N de poussée continue, soit plus de 3 fois celle de la taille 8. Les actionneurs linéaires pas à pas de taille 11 sont disponibles en quatre formats : Externe, Non Captif, Cylindre Électrique (Captif) et Kaptive.

Caractéristiques du Moteur
Moteur | Tension [V] | Courant [A] [RMS] | Résistance [Ω] | Inductance [mH] | Masse [g] | Lead Wire No. | Longueur du Moteur [mm]
11-2105 | 4.55 | 0.5 | 9.1 | 6 | 117 | 4 | 33.35
11-2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 117 | 4 | 33.35
11-2209 | 3.9 | 0.95 | 4.1 | 4 | 173 | 4 | 45
11-2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 173 | 4 | 45

NOTE
Classe d'isolation du moteur : B, élévation de la température du moteur : 80°C, température ambiante : -20°C ~ 55°C.

Vis mères disponibles et déplacement par pas
Diamètre de la vis [pouce] | Diamètre de la vis [mm] | Avance [pouce] | Avance [mm] | Code d'avance | Déplacement par pas @ 1,8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.0125 | 0.3175 | AL | 0.0016
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.188 | 4.77 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079
0.218 | 5.56 | 0.096 | 2.4384 | J* | 0.0122
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 / 0.218 | 4.77 / 5.56 | 0.192 | 4.8768 | Q* | 0.0244
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.188 | 4.77 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508
0.188 | 4.77 | 0.1874 | 4.76 | AC | 0.0238

• * Le câblage du moteur et le pas de la vis peuvent être adaptés selon la demande du client.
• * La vis de diamètre 5,56 mm ne peut être appliquée qu'au type Externe.
• * Valeur tronquée.

Dessins dimensionnels
Formats disponibles : Externe, Non Captif, Captif (Cylindre Électrique), Kaptive. (Dessins dimensionnels et images produit disponibles par format.)

Spécification de course (Externe - Moteur simple/double)
Dimension A (mm) | Course B (mm) | Dimension L (mm)
22.20 | 12.70 | Moteur simple 33.35 / Moteur double 45
28.55 | 19.05 | Moteur simple 33.35 / Moteur double 45
34.90 | 25.40 | Moteur simple 33.35 / Moteur double 45
41.30 | 31.80 | Moteur simple 33.35 / Moteur double 45
47.60 | 38.10 | Moteur simple 33.35 / Moteur double 45
60.30 | 50.80 | Moteur simple 33.35 / Moteur double 45
73.00 | 63.50 | Moteur simple 33.35 / Moteur double 45

Spécification de course (Kaptive)
Dimension A (mm) | Course B (mm) | Dimension C (mm) L=33.35 | Dimension C (mm) L=45
14.7 | 12.7 | 1 | 0
22.1 | 19.05 | 7.8 | 0
27.4 | 25.4 | 13.7 | 4.6
33.8 | 31.8 | 20.1 | 11
40.1 | 38.1 | 26.4 | 17.4
52.8 | 50.8 | 39 | 29.8
65.5 | 63.5 | 52.7 | 42.5

Courbes vitesse-poussée
Des courbes vitesse-poussée sont fournies pour les configurations moteur simple et double. Condition d'essai : Tension de test 24 Vdc, modèle de pilote DS-OLS2-FPD bipolaire, pilote chopper à courant nominal (rms). La poussée peut varier en fonction de la tension et du pilote. Une marge de sécurité de 50 % est recommandée.

Options

• Usinage de l'extrémité de vis (optionnel)
• Revêtement en Téflon : vis mères revêtues de Téflon disponibles pour combinaisons vis/écrou sans graissage ; prolonge la durée de vie et améliore la poussée par rapport aux vis en SUS conventionnelles. Applicable à toutes les options de vis et types d'actionneurs. Un écrou anti-jeu peut être combiné au revêtement Téflon.
• Écrou anti-jeu externe : la longueur peut varier selon le code de pas sélectionné.
• Écrou anti-jeu non captif.
• Option codeur : codeurs EK1 et EK2 avec plusieurs résolutions et types de sortie.

Encodeur EK1 - Résolutions (CPR) et correspondance sorties single-ended/différentielle
Résolution (CPR) | Index sortie single-ended | Code sortie différentielle
100 | 0 | A
108 | 1 | B
120 | 2 | C
125 | 3 | D
128 | 4 | E
200 | 5 | F
250 | 6 | G
256 | 7 | H
300 | 8 | I
360 | 9 | J
400 | 10 | K
500 | 11 | L
1000 | 12 | M
512 | 13 | N
720 | 14 | O
800 | 15 | P

Encodeur EK2 - Résolutions (CPR) et correspondance sorties single-ended/différentielle
Résolution (CPR) | Index sortie single-ended | Code sortie différentielle
50 | 0 | A
100 | 1 | B
192 | 2 | C
200 | 3 | D
250 | 4 | E
256 | 5 | F
360 | 6 | G
400 | 7 | H
500 | 8 | I
720 | 9 | J
900 | 10 | K
1000 | 11 | L
1250 | 12 | M
2000 | 13 | N
2500 | 14 | O
4000 | 15 | Q
5000 | 16 | (pas de code fourni)

Frein à découplage (Disponible pour le moteur Taille 11)
Paramètre | Valeur
Tension nominale | DC 24V ± 5%
Résistance | 143.7Ω ± 10%
Puissance | 5.5W
Couple de maintien | >0.3 N·m
Isolation | B
Résistance d'isolation | >100 MΩ (DC500V)
Rigidité diélectrique | AC 1000V pendant 1 s
Temps de rétraction | 50 ms
Temps de libération | 50 ms
Écart de rotation | 1°
Cycles de freinage d'urgence | 200 cycles
Durée de vie | 500 000 cycles
Niveau sonore | <60 dB

Caractéristiques techniques

• Famille produit : Taille 11 (28 mm) actionneurs linéaires à vis sans fin avec moteur pas à pas ; formats disponibles : Externe, Non Captif, Captif (Cylindre Électrique), Kaptive.
• Empreinte de montage : légèrement supérieure à 1 in2.
• Poussée continue : plus de 140 N (valeur approximative).
• Classe d'isolation moteur : B.
• Élévation de température moteur : 80°C.
• Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 55°C.
• Types de moteurs et spécifications principales : 11-2105 (V 4.55, I 0.5 A rms, R 9.1 Ω, L 6 mH, Masse 117 g, Longueur moteur 33.35 mm) ; 11-2110 (V 2.1, I 1 A rms, R 2.1 Ω, L 1.5 mH, Masse 117 g, Longueur moteur 33.35 mm) ; 11-2209 (V 3.9, I 0.95 A rms, R 4.1 Ω, L 4 mH, Masse 173 g, Longueur moteur 45 mm) ; 11-2216 (V 2.4, I 1.6 A rms, R 1.5 Ω, L 1.3 mH, Masse 173 g, Longueur moteur 45 mm).
• Options de pas de vis : codes AL, A, D, F, J, K, Q, R, X, AC couvrant avances de 0.0125 in à 0.4 in (0.3175 mm à 10.16 mm) et déplacement par pas de 0.0016 mm à 0.0508 mm (@1.8°).
• La vis de 5.56 mm de diamètre s'applique uniquement au type Externe.
• Tableaux de course / dimensions : plusieurs couples A/B disponibles ; valeurs Kaptive selon longueur moteur L (33.35 ou 45 mm).
• Options de codeur : EK1 et EK2 avec multiples résolutions et sorties single-ended/différentielles.
• Option de revêtement Téflon pour vis mères et écrous anti-jeu disponibles.
• Frein à découplage optionnel : paramètres DC24V, 143.7Ω ±10%, 5.5W, couple de maintien >0.3 N·m, durée de vie environ 500 000 cycles.