Servo-variateur DC Accelnet R20 series

numériqueRS-232CANopen

Accelnet R20 est un moteur robuste à hautes performances, alimenté en courant continu, pour le contrôle de la position, de la vitesse (par encodeur, résolveur, Halls ou BEMF) et du couple des moteurs sans balais et à balais. Il fonctionne comme un entraînement distribué utilisant le protocole CANopen, ou comme un entraînement autonome acceptant les commandes analogiques ou numériques d'un contrôleur de mouvement externe. En mode autonome, les modes courant et vitesse acceptent des entrées numériques à 50 % PWM ou PWM/polarité ainsi que des entrées analogiques à ±10V. En mode position, les entrées peuvent être des commandes de position incrémentales provenant de contrôleurs de moteurs pas à pas, des commandes analogiques ±10V ou des commandes A/B en quadrature provenant d'un encodeur maître. Le rapport impulsion/position est programmable pour les engrenages électroniques. Spécifications COURANT CONTINU 6A ACTUALITÉS 18A TENSION D'ALIMENTATION 20-55 VDC DIMENSIONS 168 x 99 x 31 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 12 SORTIES NUMÉRIQUES 3 FEEDBACK Halls numériques, incrémentiel, codeur auxiliaire/ sortie codeur INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Industriel, COTS Ruggedized Ensemble de fonctionnalités avancées - Codeurs absolus BiSS-C unidirectionnels et SSI - Filtres 32 bits à virgule flottante - Plusieurs filtres avancés - Outils d'analyse de fréquence MODES DE CONTRÔLE - Indexateur rapide, point à point, PVT - Caméra, engrenage, position, vitesse, couple INTERFACE DE COMMANDE - Commandes de stepper Sélectionnable en mode simple ou différentiel - CANopen - ASCII et E/S discrètes - ±10V Commande de position/vitesse/couple - PWM Commande de position/vitesse/couple - Encodeur principal (Gearing/Camming) COMMUNICATIONS - CANopen - RS-232 - RS-422 (facultatif) FEEDBACK - Encodeurs numériques quadruple A/B - Codeurs absolus unidirectionnels Biss-C - Codeurs analogiques Sin/Cos - Encodeur secondaire / sortie émulée de l'encodeur - Salles numériques E/S - NUMÉRIQUE