Servo-variateur DC NanoPLUS R48

brushlesslinéaireà balais

Présentation du produit
La série NanoPLUS (NEP/NPP) représente la plus petite solution d'entraînement servo de Copley, conçue pour un montage direct sur moteur ou pour une intégration dans des articulations robotiques. Ces actionneurs compacts offrent des performances professionnelles pour la robotique, les AGV, les machines industrielles, les dispositifs médicaux et l'aérospatiale. Ils prennent en charge les moteurs DC à balais, brushless et linéaires et proposent plusieurs options de communication, notamment CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP et Modbus-TCP. La fonction Safe Torque Off est prise en charge. Le montage est flexible : connecteurs standards industriels (-Z option) ou soudure directe pour les applications à courant élevé. Un kit de développement (-D option) est disponible pour le prototypage rapide.

Principales caractéristiques

• Contrôle et communications :
  • NEP : EtherCAT, ETHERNET/IP, MODBUS-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP : CANopen, RS-232
• Interfaces de commande : PWM, Step/Direction
• Types de moteurs : BLAC, BLDC, DC Brush, moteur linéaire, Voice Coil
• Retour de position : BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, capteurs Hall numériques, Sin/Cos analogique
• Sécurité : Safe Torque Off (SIL3 Catégorie 3 PLd)

Spécifications clés

• Plage de tension d'alimentation : 9–180 VDC
• Courant continu : 5–35 A
• Courant crête : 10–70 A
• Dimensions : 35 x 30 x 21.8 mm (option -Z : 47 x 35 x 33.6 mm)
• Environnement : industriel
• E/S discrètes : 7 entrées, 6 sorties
• E/S analogiques : 1 entrée, 0 sorties

Modèles (tableau)

• Model # | Courant continu | Courant crête | Tension d'alimentation | Communications | Options de retour
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom de la série : NanoPLUS (NEP / NPP)
• Types de moteurs pris en charge : BLAC, BLDC, DC Brush, linéaire, Voice Coil
• Communications : variantes NEP : EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP/IP, UDP ; variantes NPP : CANopen, RS-232
• Interfaces de commande : PWM et Step/Direction
• Options de retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, encodeurs incrémentaux, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• Sécurité : Safe Torque Off (SIL3 Catégorie 3 PLd)
• Plages de tension : 9–90 VDC (variantes 090), 20–180 VDC (variantes 180)
• Options de courant continu : 5 A, 15 A, 35 A (selon modèle)
• Options de courant crête : 10 A, 30 A, 70 A (selon modèle)
• E/S discrètes : 7 entrées, 6 sorties
• E/S analogiques : 1 entrée, 0 sorties
• Dimensions : 35 x 30 x 21.8 mm ; option -Z : 47 x 35 x 33.6 mm
• Montage : montage direct sur moteur ou intégration dans des articulations robotiques ; connecteurs standards industriels (-Z option) ou soudure directe pour applications à courant élevé
• Applications : robotique, AGV, machines industrielles, dispositifs médicaux, aérospatiale