Servo-variateur DC NanoPLUS R47

brushlessà balaisCANopen

Aperçu
La série NanoPLUS est la gamme la plus compacte de servo-amplificateurs de Copley Controls, conçue pour le montage direct sur moteur ou l'intégration dans des articulations robotiques et des ensembles électromécaniques compacts. Adaptée aux applications industrielles et robotiques (AGV, automates, dispositifs médicaux, sous-systèmes aéronautiques), la série prend en charge moteurs à balais et brushless ainsi que moteurs linéaires, avec multiples options de retour d'information et de communication. Les options de fixation et de connectique permettent le soudage pour courants élevés ou l'utilisation de connecteurs standards. Un kit de développement (-D) est disponible pour le prototypage.

Caractéristiques principales

• Contrôle et communications :
  • NEP : EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP : CANopen, RS-232
• Interfaces de commande : PWM, Step/Direction
• Moteurs pris en charge : BLAC, BLDC, DC Brush (moteur à balais), Linear Motor, Voice Coil
• Retour de position : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, codeurs incrémentaux, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• Sécurité : Safe Torque Off (SIL3 Catégorie 3, PLd)

Spécifications clés

• Plage de tension d'alimentation : 9–180 VDC (selon modèle : 9–90 VDC ou 20–180 VDC)
• Courant continu : 5–35 A (selon modèle)
• Courant de crête : 10–70 A (selon modèle)
• Dimensions : standard 35 x 30 x 21,8 mm ; option -Z : 47 x 35 x 33,6 mm
• E/S discrètes : 7 entrées, 6 sorties ; E/S analogiques : 1 entrée
• Environnement : usage industriel

Modèles

• NEP-090-10 — Continu : 5 A ; Crête : 10 A ; Alim : 9–90 VDC ; Communications : EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NEP-090-70 — Continu : 35 A ; Crête : 70 A ; Alim : 9–90 VDC ; Communications : EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NEP-180-10 — Continu : 5 A ; Crête : 10 A ; Alim : 20–180 VDC ; Communications : EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NEP-180-30 — Continu : 15 A ; Crête : 30 A ; Alim : 20–180 VDC ; Communications : EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-090-10 — Continu : 5 A ; Crête : 10 A ; Alim : 9–90 VDC ; Communications : CANopen, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-090-70 — Continu : 35 A ; Crête : 70 A ; Alim : 9–90 VDC ; Communications : CANopen, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-180-10 — Continu : 5 A ; Crête : 10 A ; Alim : 20–180 VDC ; Communications : CANopen, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique
• NPP-180-30 — Continu : 15 A ; Crête : 30 A ; Alim : 20–180 VDC ; Communications : CANopen, RS-232 ; Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrémental, Hall numériques, Sin/Cos analogique

Spécifications techniques

• Série : NanoPLUS (NEP/NPP)
• Moteurs pris en charge : BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Interfaces de commande : PWM, Step/Direction
• Protocoles de communication : NEP — EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP ; NPP — CANopen, RS-232
• Retour : BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, codeurs incrémentaux, capteurs Hall numériques, Sin/Cos analogique
• Sécurité : Safe Torque Off (SIL3 Catégorie 3, PLd)
• Tensions disponibles : 9–90 VDC (variantes 090) et 20–180 VDC (variantes 180)
• Courant continu : 5–35 A ; Courant de crête : 10–70 A
• Dimensions : 35 x 30 x 21,8 mm (standard) ; option -Z : 47 x 35 x 33,6 mm
• E/S : Discrètes 7 entrées / 6 sorties ; Analogique 1 entrée
• Montage : montage direct sur moteur ou intégration dans articulations ; connecteurs standards (-Z) ou soudure directe pour courants élevés
• Options de développement : kit -D pour prototypage rapide