Servo-variateur DC ME4-055-03

4 axesnumériqueEtherCAT

Le ME4 est un entraînement à quatre axes, à haute performance, alimenté en courant continu pour la commande de moteurs pas à pas ou de servomoteurs via EtherCAT. Chaque axe est configurable pour piloter un moteur pas à pas, sans balais ou à balais. Grâce à la technologie FPGA avancée, le ME4 permet de réduire considérablement le coût par nœud en combinant les moteurs pas à pas et les servomoteurs dans un ensemble compact. Chaque axe du ME4 fonctionne comme un nœud EtherCAT sous DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Position/vitesse/couple cyclique, position/vitesse de profil, mode de position interpolée (PVT) et Homing. Le mode servo des pas à pas permet de contrôler la position, la vitesse et le couple. Le mode servo permet le contrôle de la position, de la vitesse et du couple par EtherCAT ou par PWM numérique. En mode micropas, les impulsions de commande des pas et l'encodeur maître pour la came ou l'engrenage sont pris en charge. Spécifications COURANT CONTINU 3A ACTUALITÉS 3A TENSION D'ALIMENTATION 14-55 VDC DIMENSIONS 101.6 x 76,2 x 20,83 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 24 SORTIES NUMÉRIQUES 8 FEEDBACK Incrémental, salles numériques, encodeur auxiliaire/ sortie d'encodeur INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de commande des servomoteurs - Couple cyclique synchrone position-vitesse-couple (CSP, CSV, CST) - Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages - Position, vitesse, couple Modes de commande des moteurs pas à pas - Position synchrone cyclique (CSP) - Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil - Position/vitesse/couple (mode servo) - Position (Microstepping) - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages Interface de commande - Protocole d'application CANopen sur EtherCAT (CoE) - ASCII et E/S discrètes