Servo-variateur DC MP3-090-10

3 axesnumériqueCANopen

Le Multinet MP3 est un entraînement à trois axes, à haute performance, alimenté en courant continu pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs pas à pas et des moteurs via CANopen. Utilisant la technologie FPGA avancée, le MP3 permet une réduction significative du coût par nœud dans les systèmes CANopen multi-axes. Chacun des trois axes du MP3 fonctionne comme un nœud CANopen sous CiA-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Profil Position-Vitesse, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. Le mode servo des pas permet le contrôle CANopen ou PWM numérique de la position, de la vitesse et du couple. En mode micropas, les impulsions de commande des pas et l'encodeur maître pour la came ou l'engrenage sont pris en charge. Spécifications COURANT CONTINU 5A ACTUALITÉS 10A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 101.6 x 85,1 x 21 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 19 SORTIES NUMÉRIQUES 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de servocommande - Position du profil - Vélocité, position interpolée, accueil - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages - Poste/vitesse/couple Modes de contrôle des pas à pas - Position synchrone cyclique (CSP) - Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil - Position (Microstepping) - Position/vitesse/couple (mode servo) - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - ±10V ou vitesse/couple PWM (mode servo) - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information - Encodeur numérique quadruple A/B/X - Codeurs absolus - Encodeurs Sin/Cos