Servo-variateur DC MP4-055-03

4 axesnumériqueCANopen

Le MP4 est un variateur à quatre axes, à hautes performances, alimenté en courant continu pour la commande de moteurs pas à pas ou de servomoteurs via CANopen. Chaque axe est configurable pour piloter un moteur pas à pas, sans balais ou à balais. Grâce à la technologie FPGA avancée, le MP4 permet de réduire considérablement le coût par nœud en combinant les moteurs pas à pas et les servomoteurs dans un ensemble compact. Chaque axe du MP4 fonctionne comme un nœud CANopen sous CiA-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Position/vitesse/couple cyclique, position/vitesse de profil, mode de position interpolée (PVT) et Homing. Le mode servo permet le contrôle de la position/vitesse/couple. Le mode servo permet le contrôle CANopen ou PWM numérique de la position/vitesse/couple. En mode micropas, les impulsions de commande pas à pas et l'encodeur maître pour la came ou l'engrenage sont pris en charge. Vingt-quatre entrées numériques à grande vitesse avec fonctions programmables sont fournies. Il y a huit sorties mosfet compatibles 24V. Spécifications COURANT CONTINU 3A ACTUALITÉS 3A TENSION D'ALIMENTATION 14-55 VDC DIMENSIONS 101.6 x 76,2 x 20,83 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 24 SORTIES NUMÉRIQUES 8 FEEDBACK Incrémental, salles numériques, encodeur auxiliaire/ sortie d'encodeur INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de servocommande - Position du profil - Vélocité, position interpolée, accueil - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages - Poste/vitesse/couple Modes de contrôle des pas à pas - Position (Microstepping) - Position/vitesse/couple (mode servo) - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information - Encodeur numérique quadruple A/B/X