Capteur LIDAR haute résolution AlphaAir 6 Dual

léger3Dde cartographie

Présentation
Le CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) est un système LiDAR aéroporté avec double caméra APS‑C, conçu pour la cartographie aérienne sur terrains complexes et accidentés. Il associe un laser longue portée, un traitement d'onde de 5e génération, une IMU haute performance et deux capteurs CMOS 26 MP pour produire des nuages de points denses et des images haute résolution.

Points forts

• Portée laser jusqu'à 2 100 m (80 %) et 960 m (10 %)
• Altitudes de vol recommandées : 100–600 m AGL
• Traitement d'onde RWP 5e génération pour meilleure densité et exhaustivité
• Deux caméras CMOS APS‑C avec FOV ultra‑large de 110°
• Interfaces ouvertes pour intégration sur multirotors, voilure fixe et aéronefs pilotés

Caractéristiques principales

• Longue portée + IMU performante : portée jusqu'à 2 100 m ; stabilité de dérive IMU ≈ 0,3°/h
• Densité élevée du nuage de points : jusqu'à 1 000 000 pts/s à 120 m AGL (≈220 pts/m²) ; 200 000 pts/s à 400 m AGL (≈13 pts/m²)
• Double imagerie APS‑C : deux capteurs CMOS 26 MP (6252 × 4168), FOV caméra 110°, focale 16 mm
• Conception légère : masse 1,85 kg, optimisée pour endurance (ex. ~40 min avec CHCNAV X500 ; couverture jusqu'à ~15 km² par mission)

Avantages et performances
Le système intègre un laser longue portée et une IMU 500 Hz pour garantir stabilité et précision sur terrains variés. Le traitement d'onde en temps réel et les algorithmes multipériode permettent la production de nuages de points à haut PRR, une meilleure pénétration du couvert végétal et une plus grande exhaustivité des données pour les levés et inspections.

Cas d'utilisation

• Topographie et arpentage de terrain
• Inventaires forestiers et cartographie de la canopée
• Levé routier et autoroutier
• Inspection des lignes électriques
• Intervention d'urgence et cartographie de situation

Ressources médias associées
Images et vidéos disponibles : vues du capteur (avant, côté, arrière), exemples de relevés (forêt, montagne) et démonstrations (laser + IMU, traitement d'onde, conception légère et endurance).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Scanner laser : portée 2 100 m (80 %), 960 m (10 %) ; jusqu'à 2 000 000 pts/s ; FOV typique 90° ; retours jusqu'à 16
• Imagerie : 2 × 26 MP (6252 × 4168) CMOS ; FOV caméra 110° ; focale 16 mm ; CMOS taille APS‑C
• Positionnement : GNSS multi‑constellation supporté ; IMU 500 Hz ; précision indicative < 5 cm (horiz.) / < 5 cm (vert.) selon configuration
• Traitement d'onde : RWP 5e génération avec capacités multipériodes et prise en charge du nuage de points en temps réel à haut PRR
• Environnemental : fonctionnement −20 °C à +50 °C ; indice de protection IP64
• Physique : masse 1,85 kg ; dimensions 223,5 mm × 120 mm × 129 mm
• Performance & stockage : mémoire interne 512 Go ; transfert de données jusqu'à 200 Mo/s ; cartes de stockage remplaçables sur le terrain
• Intégration : conception légère optimisée pour intégration multi‑plateformes (multirotors, voilure fixe, aéronefs pilotés) via interfaces ouvertes