Capteur LIDAR haute résolution AlphaAir 6

léger3Dde cartographie

Présentation
Le CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) est un système LiDAR aéroporté conçu pour des levés aériens à haute densité et longue portée sur terrains complexes et à fort relief. Il combine un scanner prismatique longue portée, une IMU haute performance (500 Hz) et un traitement des formes d’onde en temps réel de 5ᵉ génération pour améliorer la pénétration, l’exhaustivité du nuage de points et la précision de cartographie. Disponible en configurations mono‑caméra (AA6) et double‑caméra (AA6D) pour intégration sur plateformes multirotor et à voilure fixe.

Points forts

• Portée maximale jusqu’à 2 100 m (80 %) ; altitudes d’exploitation typiques 100–600 m AGL.
• Traitement de formes d’onde RWP 5ᵉ génération pour densité de points et pénétration améliorées.
• Conception intégrée et ultra‑légère (AA6 ≈1,35 kg) permettant une autonomie et une couverture de mission accrues.
• Interfaces ouvertes facilitant l’intégration avec plateformes UAV courantes.

Caractéristiques principales

• Longue portée + IMU haute performance : portée jusqu’à 2 100 m ; IMU ~0,3°/h et mise à jour 500 Hz.
• Débit de points élevé : jusqu’à 1 000 000 pts/s à 120 m AGL et 200 000 pts/s à 400 m AGL (certaines configurations indiquent jusqu’à 2 000 000 impulsions/s).
• Options d’imagerie : mono 25 MP (4/3" CMOS, commutable en 100 MP) ou AA6D double caméra avec deux capteurs APS‑C (26 MP ×2) et FOV ultra‑large 110°.
• Format ultra‑léger : AA6 ≈1,35 kg ; AA6D ≈1,85 kg ; exemple : autonomie ≈50 min et couverture ≈15 km² sur CHCNAV X500 (selon plateforme et configuration).
• Haut débit de données et stockage échangeable sur le terrain (jusqu’à ~200 Mo/s selon configuration).

Avantages et performances

• Laser longue portée et IMU de qualité garantissent positionnement et précision de cartographie robustes en terrain difficile.
• Traitement RWP multi‑période en temps réel : meilleure pénétration de la végétation, séparation des retours multiples et exhaustivité du nuage à PRR élevés.
• Modes d’imagerie flexibles pour adapter sensibilité (25 MP) ou résolution (100 MP) selon altitude et exigence de GSD.
• Design modulaire et interfaces ouvertes facilitant intégration, maintenance et continuité de mission.

Cas d’usage

• Topographie et cartographie aérienne en zone montagneuse ou à fort relief.
• Levés forestiers et estimation de biomasse.
• Cartographie de corridors routiers, ponts et autoroutes.
• Inspection de lignes électriques et infrastructures linéaires.
• Intervention d’urgence et cartographie rapide en situations critiques.

FAQ (sélection)

• Améliorations vs génération précédente : portée étendue (jusqu’à 2 100 m), densité de points accrue via RWP 5ᵉ gén. et meilleure stabilité IMU (~0,3°/h).
• 25 MP vs 100 MP : 100 MP offre plus de détail à haute altitude (meilleur GSD) ; 25 MP offre sensibilité supérieure et volume de données réduit pour vols bas.
• Mono vs double caméra : AA6 mono propose commutation 25/100 MP ; AA6D utilise deux capteurs APS‑C et FOV 110° pour réduire recouvrement latéral et améliorer l’efficience opérationnelle.
• Transfert et stockage : vitesses élevées (jusqu’à ~200 Mo/s) et cartes remplaçables sur le terrain pour opérations continues ; débit réel dépend de la configuration.

Caractéristiques techniques (valeurs indicatives)

• Portée laser : 2 100 m (80 %) ; 960 m (10 %).
• Taux d’impulsions / scan : jusqu’à 2 000 000 impulsions/s (indication produit) ; typiquement jusqu’à 1 000 000 pts/s @120 m AGL, 200 000 pts/s @400 m AGL.
• FOV (scanner) : 90° ; retours : jusqu’à 16.
• Imagerie : AA6 mono 25 MP (6144 × 4096), option 100 MP (12288 × 8192) ; AA6D 26 MP ×2 (6252 × 4168), FOV 110°.
• Focale : AA6 ≈12 mm ; AA6D ≈16 mm (selon configuration).
• Positionnement : GNSS multi‑constellation ; IMU 500 Hz, instabilité de biais ≈0,3°/h.
• Précision reportée : H <5 cm ; V <5 cm (selon configuration et traitement).
• Température de fonctionnement : −20 °C à +50 °C.
• Poids : AA6 ≈1,35 kg ; AA6D ≈1,85 kg. Autonomie et consommation dépendantes de la plateforme cliente.
• Transfert de données : prise en charge de taux élevés (~200 Mo/s) ; stockage utilisateur échangeable.