Capteur LIDAR 64 canaux RS7

3Dde cartographiepour topographie

Résumé
Le CHCNAV RS7 est un scanner LiDAR SLAM 3D portable en temps réel dédié aux relevés intérieurs, à la documentation architecturale et aux workflows BIM. Il associe LiDAR haute cadence, IMU haute précision et fusion INS+SLAM pour assurer une cartographie stable en environnements confinés ou pauvres en repères.

Points forts

• LiDAR haute cadence jusqu'à 1,15M pts/s avec FOV ultra-large 360° × 189° (64 canaux).
• IMU haute précision (instabilité de biais < 0,5°/h) pour un suivi inertiel fiable.
• Imagerie HD duale avec technologie de binning Sony pour une meilleure capture couleur en faible lumière.
• Interface matérielle extensible, SDK et flux appareil → cloud (CHCNAV CoCloud).

Caractéristiques principales

• Fusion INS + SLAM pour cartographie robuste dans couloirs, escaliers et espaces répétitifs.
• Capacité double retour (simple : 576k pts/s ; double : 1,152k pts/s) pour capturer les détails structuraux fins.
• Imagerie couleur HD et moteur HPGS 2.0 supportant le Gaussian Splatting 3D pour des reconstitutions photoréalistes.
• Interfaces ouvertes pour personnalisation, accessoires et intégration tiers.

Avantages et performance

• Estimation de trajectoire stable en intérieur sans GNSS grâce à l'IMU haute précision et à la fusion SLAM, limitant la dérive en zones pauvres en caractéristiques.
• Le FOV ultra-large et la cadence élevée permettent de capturer plafonds et volumes confinés sans réglages répétés, accélérant les relevés de chantier.
• Pipeline prêt pour le cloud (CoCloud) : upload en un clic, traitement automatisé vers nuages de points, maillages et modèles 3D par Gaussian Splatting, facilitant la livraison aux équipes BIM et de design.

Applications types

• Relevés architecturaux et intérieurs, documentation de rénovation et captures d'états existants pour BIM.
• Flux de travail d'aménagement intérieur et gestion d'actifs.
• Sécurité publique, documentation médico-légale et conservation du patrimoine.

Flux de travail & écosystème

• Capture terrain avec RS7 → upload vers CHCNAV CoCloud → traitement automatique → livrables : nuages de points, maillages, modèles 3D par Gaussian Splatting.
• SDK et interfaces matérielles ouvertes pour accessoires personnalisés et intégration aux chaînes d'outils de mesure et BIM.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : CHCNAV RS7 (Scanner 3D LiDAR portable en temps réel).
• Scanner laser : 64 canaux.
• Portée : jusqu'à 40 m.
• Cadence de scan : Retour simple 576 000 pts/s ; Retour double 1 152 000 pts/s (jusqu'à 1,15M pts/s).
• Champ de vision (FOV) : 360° × 189°.
• Retours : jusqu'à 2.
• IMU : haute précision, instabilité de biais < 0,5°/h.
• GNSS (signaux supportés) : GPS L1/L2/L5 ; GLONASS L1/L2 ; BEIDOU B1/B2/B3 ; GALILEO E1/E5a/E5b.
• Précision absolue (indiquée) : H ≤ 3 cm RMS ; V ≤ 3 cm RMS.
• Précision relative : < 1 cm.
• Capteurs / caméras : imagerie HD double (binning Sony mentionné ; documentation indique à la fois Dual 12 MP HD et Camera: 48 MP x 2).
• Traitement & visualisation : support du Gaussian Splatting 3D (HPGS 2.0), export nuages de points et maillages ; workflow device-to-cloud via CHCNAV CoCloud.
• Conception : interface matérielle extensible et SDK pour personnalisation et intégration tierce.