PrésentationLe CHCNAV D60 est un échosondeur mono-faisceau bi-fréquence intégré, conçu pour la mesure de profondeur en relevés bathymétriques depuis USV et navires embarqués. Opérant à 200 kHz et 33 kHz, il associe précision haute fréquence et pénétration basse fréquence pour des relevés fiables en eaux peu profondes et profondes. Sa conception compacte facilite l'intégration sur plateformes restreintes.
Caractéristiques principales- Format ultra-compact pour intégration optimisée sur USV et portabilité.
- IMU intégrée : compensation d'attitude sans étalonnage (taux de rafraîchissement 100 Hz).
- Capteur de température embarqué pour correction environnementale.
- Auto-réglage : algorithmes adaptatifs pour ajustement automatique du gain et de la portée.
- Bi-fréquence : 200 kHz (eaux peu profondes) et 33 kHz (grande pénétration).
- Télécommande Android avec CHCNAV EasySail pour acquisition, affichage et export.
Performances et avantagesLe D60 réduit l'encombrement système grâce à une architecture intégrée optimisée pour USV. L'IMU sans étalonnage applique une compensation d'attitude à chaque trame de profondeur à 100 Hz, restant stable même lors de roulis ou tangage instantanés supérieurs à 30°. L'auto-réglage intelligent adapte gain et portée selon l'intensité d'écho et la profondeur, appliquant typiquement des corrections en ~0,2 s pour préserver l'intégrité des profondeurs en eaux turbides ou à variations rapides. Le système permet des workflows rationalisés via télécommande Android et EasySail pour acquisition et post-traitement.
Applications typiques- Dragage de chenal
- Levé d’estuaire
- Levé bathymétrique de réservoir
- Levé de voies navigables (canyons, chenaux)
- Levé d’urgence en cas d’inondation
Opération & intégrationPilotage depuis une télécommande Android équipée du logiciel CHCNAV EasySail pour contrôle de sondage, visualisation, journalisation des données et export. Conçu pour montage sur USV avec faible encombrement ; montage sur navire habité possible via supports et accessoires adaptés.
CompatibilitéConçu pour installation sur USV de la série CHCNAV APACHE (ex. : APACHE 4, APACHE 4 Pro). APACHE 6 pris en charge avec support sur mesure.
Caractéristiques / spécifications techniques- Échosondeur — Type : mono-faisceau, bi-fréquence (200 kHz / 33 kHz).
- Échosondeur — Portée : 0,2 à 250 m @200 kHz ; 0,8 à 1 000 m @33 kHz.
- Échosondeur — Précision : ±0,01 m + 0,1 % × D @200 kHz ; ±0,1 m + 0,1 % × D @33 kHz.
- Physique — Poids : 4 kg (sonar) ; 1,2 kg (unité pont/deck).
- Physique — Dimensions : Sonar 228 × 156 × 75 mm ; Deck 162 × 121 × 64 mm.
- Capteurs — Capteur de température : Oui.
- Positionnement — IMU : Intégrée, sans étalonnage ; taux de mise à jour 100 Hz pour compensation d'attitude.
- Environnemental — Température de fonctionnement : -20 °C à 60 °C.
- Environnemental — Indice de protection : IP67.
- Performances — Mémoire : 8 Go embarqués.
- Opération — Télécommande Android ; logiciel CHCNAV EasySail pour acquisition et post-traitement.