Les robots de la série AR ont une structure compacte et flexible, une vitesse de fonctionnement rapide, une grande précision de transmission et un faible niveau de bruit. Ils sont équipés du contrôleur intégré QC400A d'ADTECH, qui prend en charge plusieurs méthodes de communication telles que le port série, le réseau, l'USB, etc. Avec l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire dans l'espace 3D, le suivi de trajectoire, l'accélération et la décélération en douceur, la fonction d'adaptation de la vitesse de la trajectoire du mouvement continu, l'apprentissage de la courbe spline, la suppression des vibrations et d'autres fonctions avancées, les robots de la série AR peuvent répondre à diverses applications des robots SCARA.
Caractéristiques
Temps de cycle standard*1
0.39s
Puissance du moteur
Axe J1
750W
Axe J2
400W
Axe J3
200W
Axe J4
200W
J3 Axis max down force
240N
Moment d'inertie de la charge admissible de l'axe J4 (nominale/maxi)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
IO utilisateur
connecteur DB 26PIN
7 Output, 6 Input
Utilisateurs Tuyau
φ6×2 Racine
Installation
Supports de table
Caractéristiques et applications
Avec les avantages d'une grande rigidité, d'une grande précision, d'un petit espace d'installation et d'un grand espace de travail, le robot SCARA est largement utilisé dans les secteurs industriels, tels que le plastique, l'automobile, les produits électroniques, les appareils ménagers, les médicaments, les machines de précision et l'alimentation, etc.
Domaine d'application
Machine de moulage par injection
Tri visuel
Manipulation de copeaux
Détection de cartes de circuits imprimés
Manipulation de circuits imprimés
Tournevis
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