Robot SCARA AR101030

4 axesde transfertpour l'assemblage

Les robots de la série AR ont une structure compacte et flexible, une vitesse de fonctionnement rapide, une grande précision de transmission et un faible niveau de bruit. Ils sont équipés du contrôleur intégré QC400A d'ADTECH, qui prend en charge plusieurs méthodes de communication telles que le port série, le réseau, l'USB, etc. Avec l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire dans l'espace 3D, le suivi de trajectoire, l'accélération et la décélération en douceur, la fonction d'adaptation de la vitesse de la trajectoire du mouvement continu, l'apprentissage de la courbe spline, la suppression des vibrations et d'autres fonctions avancées, les robots de la série AR peuvent répondre à diverses applications des robots SCARA. Caractéristiques Temps de cycle standard*1 0.38s Puissance du moteur Axe J1 1000W Axe J2 400W Axe J3 400W Axe J4 400W Vitesse de fonctionnement maximale Axe J4 1000.0°/s Axe J4 Charge admissible Moment d'inertie (nominal/max) 0.1 KG/㎡ 0.9 KG/㎡ Utilisateur IO connecteur DB 26PIN 7 Output， 6 Input Utilisateurs Tuyau φ6×2 Racine Installation Supports de table 1. Caractéristiques et applications Le robot de type compact répond aux exigences de la ligne d'automatisation et a été choisi par de nombreux clients. Son faible encombrement lui permet de s'adapter à des espaces de travail réduits. La langue du système d'exploitation est l'anglais. Applications Appareils médicaux et pharmaceutiques : Emballage de seringues, gouttes pour les yeux, transfert/emballage de pilules et de gélules, assemblage d'appareils auditifs, assemblage de piles de stimulateurs cardiaques.