Les robots de la série AR ont une structure compacte et flexible, une vitesse de fonctionnement rapide, une grande précision de transmission et un faible niveau de bruit. Ils sont équipés du contrôleur intégré QC400A d'ADTECH, qui prend en charge plusieurs méthodes de communication telles que le port série, le réseau, l'USB, etc. Avec l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire dans l'espace 3D, le suivi de trajectoire, l'accélération et la décélération en douceur, la fonction d'adaptation de la vitesse de la trajectoire du mouvement continu, l'apprentissage de la courbe spline, la suppression des vibrations et d'autres fonctions avancées, les robots de la série AR peuvent répondre à diverses applications des robots SCARA.
Caractéristiques
Temps de cycle standard*1
0.38s
Puissance du moteur
-
Axe J1
750W
Axe J2
400W
Axe J3
200W
Axe J4
200W
Vitesse de fonctionnement maximale
Axe J4
1500.0°/s
J3 Force d'abaissement max. de l'axe
240N
J4 Moment d'inertie de la charge admissible de l'axe (nominale/max.)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
IO utilisateur
connecteur DB 26PIN
7 Output, 6 Input
Utilisateurs Tuyau
φ6×2 Racine
Installation
Supports de table
Processus de production
Conception mécanique
Recherche sur la demande du marché/Echantillon de test Performance du robot/Calcul des fonctions/Analyse des données/Fabrication expérimentale et correction des erreurs
Conception électrique
Amélioration du niveau de protection IP/Conception du conduit de refroidissement de l'armoire électrique/Conception de l'acheminement des câbles du corps du robot
Test du système
Vérification des paramètres de base/test de performance des articulations/test de performance mécanique/test de durabilité/test d'application/test d'adaptabilité à l'environnement/test électrique
Applications des produits
Soudage&peinture&manipulation&poinçonnage&palettisation&assemblage&chargement&déchargement&coupage au plasma&cintrage de tubes&SCARA et vision&ébavurage&triage
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