Robot SCARA GR4215

4 axesde chargementbenchtop

Le robot de la série GR, doté d'une structure exquise et flexible, d'une vitesse de fonctionnement rapide, d'une grande précision de transmission et d'un faible niveau de bruit, est équipé du contrôleur intégré qc410b de zhongweixing drive control, prenant en charge le port série, le réseau, l'USB et d'autres modes de communication. Grâce à l'interpolation linéaire multiaxiale, à l'interpolation d'arc spatial 3D, au suivi de piste, à l'accélération et à la décélération stables, à la fonction d'adaptation de la vitesse de la piste de mouvement continu, à l'apprentissage de la courbe spline, à la suppression des vibrations et à d'autres fonctions avancées, le robot de la série GR peut répondre à diverses applications du robot SCARA. Caractéristiques Puissance du moteur - Axe J1 400W Axe J2 200W Axe J3 100W Axe J4 100W Vitesse de fonctionnement maximale - Axe J4 1468.2 °/s précision du positionnement*3 J1、J2 Synthèse de l'axe ±0.01mm J3 Axe ±0,01mm Axe J4 ±0.005° J3 Axe force d'abaissement max 105N J4 L'axe permet de charger le moment d'inertie Classé 0.006 KG/㎡ Maximum 0.045 KG/㎡ Utilisateur IO connecteur DB 26PIN 7 sorties 6 entrées Défini par l'utilisateur 11 canaux Utilisateurs Tuyau φ6×2 Racine φ4×1 Racine