Robot SCARA AR6215

4 axesde bureaupour applications industrielles

Les robots de la série AR ont une structure compacte et flexible, une vitesse de fonctionnement rapide, une grande précision de transmission et un faible niveau de bruit. Ils sont équipés du contrôleur intégré QC400A d'ADTECH, qui prend en charge plusieurs méthodes de communication telles que le port série, le réseau, l'USB, etc. Avec l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire dans l'espace 3D, le suivi de trajectoire, l'accélération et la décélération en douceur, la fonction d'adaptation de la vitesse de la trajectoire du mouvement continu, l'apprentissage de la courbe spline, la suppression des vibrations et d'autres fonctions avancées, les robots de la série AR peuvent répondre à diverses applications des robots SCARA. Caractéristiques Puissance du moteur Axe J1 750W Axe J2 200W Axe J3 100W Axe J4 100W Vitesse de fonctionnement maximale Axe J4 1666.7°/s Moment d'inertie de la charge admissible de l'axe J4 (nominale/max.) 0.005 KG/㎡ 0.035 KG/㎡ Utilisateur IO connecteur DB 26PIN 7 Output， 6 Input Utilisateurs Tuyau φ6×2 Racine Installation Supports de table