Le bogie de type ZK1 est composé d'essieux montés, de roulements à rouleaux coniques, d'adaptateurs, de patins de cisaillement octogonaux en caoutchouc, de châssis latéraux, de coussins de balancement, de ressorts porteurs, de ressorts amortisseurs de vibrations, de cales diagonales et d'un rouleau à contact constant à double effet.roulements latéraux, dispositifs de support transversal élastique, dispositifs de freinage de base et autres composants principaux.
Le bogie ZK1 est un bogie en acier moulé en trois parties doté d'un dispositif d'amortissement à friction variable. Un patin de cisaillement octogonal en caoutchouc est placé entre l'adaptateur et le châssis latéral. Il exploite les caractéristiques de déformation en cisaillement longitudinal et transversal et les structures de positionnement supérieures et inférieures pour assurer un positionnement élastique de l'essieu. Lorsque le véhicule franchit une courbe de petit rayon, la force latérale exercée sur le rail de roue est réduite, limitant ainsi l'usure des bords de roue. Un dispositif de support transversal élastique est installé horizontalement entre les deux châssis latéraux, avec quatre nœuds élastiques reliés de manière rectangulaire. Ce dispositif limite la déformation en losange entre les deux châssis latéraux, qui impacte négativement les performances en fonctionnement, améliorant ainsi la rigidité anti-diamant du bogie. Des essais au banc d'essai ont confirmé que la rigidité anti-diamant est 4 à 5 fois supérieure à celle des bogies en trois parties traditionnels. Des essais en application et des essais dynamiques ont également confirmé cette amélioration.