Commande de moteur pas à pas DP3C

Présentation
La série DP3C est un variateur pas à pas de type bus en boucle fermée conforme à la norme CiA402 et prenant en charge jusqu'à 32 axes. Grâce à la communication EtherCAT, le cycle maître‑esclave peut atteindre 1 ms pour un système de 32 axes. Le contrôle en boucle fermée avec retour d'encodeur supprime les pertes de pas et le nouvel algorithme de commande améliore les performances dynamiques, le comportement thermique et la stabilité à haute vitesse. Domaines d'application typiques : électronique, machines laser, bras robotisés et systèmes de suivi photovoltaïque.

Caractéristiques clés

• Contrôle en boucle fermée avec retour d'encodeur pour compenser l'écart de position et éliminer les pertes de pas.
• Algorithmes de commande nouvelle génération pour un mouvement plus fluide et une réduction de l'échauffement.
• Bus EtherCAT associé à des algorithmes avancés pour augmenter le couple et améliorer les performances à grande vitesse (jusqu'à 2000 rpm, selon application).
• Prise en charge du protocole COE et conformité CiA402 ; compatible avec les maîtres EtherCAT standard et jusqu'à 32 axes.
• Communication rapide : cycle maître‑esclave jusqu'à 1 ms pour 32 axes.
• Câblage simplifié : remplace les lignes impulsion/direction par un câble réseau ; intègre l'alimentation et les lignes d'encodeur pour réduire câblage et maintenance.
• Haute fiabilité et immunité aux interférences : faible charge de bus et couche physique point à point réduisent les perturbations et renforcent la robustesse du système.
• I/O riches : 7 entrées et 7 sorties supportant sonde, alarme, sortie de position, fins de course ±, entrée origine et sortie frein.

Applications

• Systèmes de contrôle multi‑axes
• Bras robotisés et équipements d'automatisation
• Suivi photovoltaïque et équipements solaires
• Fabrication électronique et machines de traitement laser

Caractéristiques / spécifications techniques

• Conformité standard : CiA402
• Protocoles : COE (sur EtherCAT)
• Axes maximum pris en charge : 32 axes
• Cycle maître‑esclave : jusqu'à 1 ms (pour 32 axes)
• Contrôle : boucle fermée avec retour d'encodeur pour éliminer les pertes de pas
• Performance vitesse max. moteur : jusqu'à 2000 rpm (selon moteur et application)
• Entrées/Sorties : 7 entrées signaux et 7 sorties signaux (sonde, alarme, position, fins de course, origine, frein, etc.)
• Interface de communication : bus EtherCAT (câblage simplifié, meilleure immunité aux interférences)