Commande de moteur pas à pas DP3CL

Vue d'ensemble
Le driver pas-à-pas en boucle ouverte type bus série DP3CL est conforme à la norme CiA402 et intègre la communication EtherCAT (COE), prenant en charge jusqu'à 32 axes. Grâce à un algorithme de commande nouvelle génération et une communication bus optimisée, il permet des cycles de communication jusqu'à 1 ms pour 32 axes et des vitesses moteur atteignant 2000 tr/min selon la configuration. Conçu pour les applications multi-axes industrielles telles que l'assemblage électronique et les équipements laser.

Principales caractéristiques

• Algorithme de commande nouvelle génération : mouvement moteur plus fluide et réduction de l'élévation de température en conditions normales.
• Capacité grande vitesse : EtherCAT et réglages de commande compatibles avec des vitesses moteur jusqu'à 2000 tr/min (dépend du système).
• EtherCAT intégré (COE) : compatibilité avec les masters EtherCAT standards pour une communication déterministe et rapide.
• Grande capacité d'axes : prise en charge jusqu'à 32 axes avec cycles de communication jusqu'à 1 ms (pour 32 axes en mode le plus rapide).
• Câblage simplifié : le câble réseau remplace les lignes impulsion/direction traditionnelles ; le driver inclut les connexions d'alimentation et d'encodeur pour réduire le câblage et la maintenance.
• Fiabilité et immunité EMI améliorées : faible charge du bus et couche physique point à point pour limiter les interférences et stabiliser le système.

Applications

• Fabrication et assemblage électronique
• Équipements et systèmes laser
• Machines de dénudage de fils et traitement de faisceaux
• Machines de marquage et d'étiquetage
• Machines d'entraînement/dessins et autres systèmes d'automatisation multi-axes

Caractéristiques techniques

• Conformité : CiA402
• Protocoles : COE, EtherCAT standard
• Axes pris en charge : jusqu'à 32 axes
• Cycle de communication : jusqu'à 1 ms pour 32 axes (mode le plus rapide)
• Vitesse moteur maximale indiquée : jusqu'à 2000 tr/min (dépend du moteur et du système)
• Câblage : câble réseau remplaçant les lignes impulsion/direction ; inclut alimentation et lignes d'encodeur
• Algorithme de commande : algorithme nouvelle génération pour un mouvement plus fluide et une moindre élévation de température
• Fiabilité : meilleure immunité aux perturbations grâce à la faible charge du bus EtherCAT et à la couche physique point à point
• Cas d'utilisation typiques : électronique, lasers, machines multi-axes (dénudeuses, marquage, dessin)