Commande de moteur pas à pas DP3CL1

Présentation du produit
La série DP3CL1 est un pilote de moteur pas à pas en boucle ouverte compatible avec la norme CiA402 et prenant en charge COE (CANopen over EtherCAT). Conçue pour le contrôle multi-axes, elle supporte jusqu'à 32 axes avec un cycle de communication maître-esclave pouvant atteindre 1 ms pour 32 axes. Cette série s'adresse aux équipements d'électronique, systèmes laser, machines de dénudage/câblage, machines de marquage et traceurs. L'algorithme de contrôle mis à jour améliore les performances dynamiques, la fluidité du moteur et réduit l'échauffement.

Caractéristiques produit

• Algorithmes de nouvelle génération — réponse dynamique améliorée et fonctionnement plus fluide du moteur avec réduction de la montée en température.
• Intégration EtherCAT pour une communication rapide — prise en charge du protocole COE et de la norme CiA402 ; compatible avec les architectures maître/esclave EtherCAT standard et jusqu'à 32 axes avec cycle de communication jusqu'à 1 ms.
• Câblage et maintenance simplifiés — le câble réseau remplace le câblage pulse/direction traditionnel ; alimentation et lignes encodeur incluses pour réduire le câblage et le coût d'installation.
• Fiabilité et immunité EMI renforcées — architecture EtherCAT avec faible charge de bus et couche physique point à point pour améliorer la robustesse face aux interférences.
• E/S flexibles — 6 entrées signal configurables et 2 sorties configurables pour sonde, butées +/- , origine, alarme, frein, etc., répondant à divers besoins applicatifs.
• Contrôle de courant adaptatif en temps réel — ajustement du courant en fonction de la charge et de la vitesse pour un fonctionnement plus homogène et une moindre chauffe ; vitesses crête jusqu'à 2000 rpm avec EtherCAT et le dernier algorithme.

Applications

• Équipements de fabrication électronique
• Dispositifs et systèmes laser
• Machines de dénudage et de câblage
• Machines de marquage, traceurs et autres équipements multi-axes

Spécifications techniques

• Modèle : DP3CL1
• Protocole : prise en charge COE (CANopen over EtherCAT)
• Conformité : CiA402
• EtherCAT : prise en charge maître/esclave EtherCAT standard
• Nombre d'axes : jusqu'à 32 axes
• Cycle de communication : jusqu'à 1 ms pour 32 axes (maître-esclave)
• Algorithme de contrôle : algorithme nouvelle génération pour une meilleure fluidité et performance thermique
• Vitesse maximale du moteur : jusqu'à 2000 rpm (avec EtherCAT et dernier algorithme)
• E/S : 6 entrées signal configurables et 2 sorties signal (sonde, butée, origine, alarme, frein, etc.)
• Câblage : le câble réseau remplace les lignes pulse/direction traditionnelles ; inclut alimentation et lignes encodeur
• Fonctionnalité : ajustement du courant en temps réel selon la charge et la vitesse