Contrôleur moteur CANopen iGVD71 CAN & CAT-STOpas à pas 2 phasespas à pas 3 phasesbrushless
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Caractéristiques
- Moteur
- pas à pas 2 phases, pas à pas 3 phases, brushless, à balais, pour moteur synchrone, pour servomoteur, à aimants permanents, linéaire, biphasé, triphasé, DC
- Entrée / sortie
- à entrées numériques, à entrée analogique, à sortie numérique, avec E/S intégrée, à sortie analogique
- Autres caractéristiques
- compact, programmable, avec variateur integré, avec régulateur de vitesse, numérique, 12-48V, universel, CANopen, 4 quadrants, à un axe, 24-48 V, OEM, en boucle fermée, à boucle ouverte, basse tension, avec interface Ethernet, embarqué, à contrôle de couple, RS-232, intelligent, EtherCAT, entrée codeur
- Tension d'entrée
Max: 80 V
Min: 11 V
- Tension de sortie
Max: 80 V
Min: 11 V
- Courant
Max: 140 A
Min: 0,01 A
100 A
Description
- Contrôleur de moteur intelligent, compact et librement programmable
- Prend en charge diverses options de rétroaction, y compris les encodeurs Sin/Cos et absolus
- Entrées STO avec niveau d'intégrité de sécurité SIL3/Cat3/PLe
- Conception à cadre fermé, avec connecteurs rétractables
- Dimensions (L x l x H) : 104,2 x 95 x 47,1 mm
Caractéristiques du produit
L'iGVD71 est un contrôleur compact haute performance qui est adapté de manière optimale aux exigences des systèmes de transport sans conducteur (AGV) alimentés par batterie, des robots mobiles autonomes et des systèmes logistiques. Grâce au puissant contrôleur embarqué MotionChip ™ et au langage de programmation TML très flexible, il est possible de mettre en œuvre des mouvements coordonnés et synchronisés du moteur / train d'entraînement, des algorithmes de contrôle antiglisse ou une distribution active du couple entre les axes (torque biasing). IGVD71 est la solution ultime pour les applications mobiles alimentées par batterie.
- Types de moteurs :
- Actionneurs à bobine mobile
- Moteurs linéaires
- Options de rétroaction :
- 1er Feedback :
- Encodeur incrémental
- Capteurs à effet Hall numériques
- 2ème retour :
- Encodeur incrémental
- SSI / BiSS-C
- EnDat 2.2
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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.