Contrôleur moteur CANopen iGVD71 CAN & CAT-STO

brushlesspour servomoteurpas à pas 2 phases

Contrôleur de moteur intelligent, compact et librement programmable Pour moteurs sans balais et moteurs à courant continu à balais Alimentation du moteur / alimentation logique / alimentation STO : 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC / 18 – 36 VCC Courant de sortie : 100 A (71 ARMS) en valeur nominale ; 130 A (92 ARMS) en courant de crête Prend en charge diverses options de rétroaction : codeurs incrémentaux et absolus Communication via les interfaces RS232 (port micro-USB), TMLCAN et CANopen Entrées STO avec niveau d’intégrité de sécurité SIL3/Cat3/PLe Conception à châssis fermé, avec connecteurs rétractables Dimensions (L x l x H) : 104,2 x 95 x 47,1 mm L’iGVD71 BX-CAN est un contrôleur compact et hautement performant, parfaitement adapté aux exigences des systèmes de transport sans conducteur (AGV) alimentés par batterie, des robots mobiles autonomes et des systèmes logistiques. Grâce au puissant contrôleur MotionChip™ intégré et au langage de programmation TML très flexible, il est possible de mettre en œuvre des mouvements coordonnés et synchronisés du moteur et de la chaîne cinématique, ou une répartition active du couple entre les axes (torque biasing). L’iGVD71 BX-CAN est la solution ultime pour les applications mobiles alimentées par batterie. Caractéristiques électriques : Alimentation du moteur : 11-80 VCC / Alimentation logique : 9-36 VCC Courant de sortie : 100 A (71 A RMS) en continu, 130 A (92 A RMS) en crête Types de moteurs : Moteurs sans balais et servomoteurs (BLDC, PMSM) Moteurs à courant continu à balais Moteurs à couple et moteurs linéaires à entraînement direct Options de rétroaction : 1re rétroaction : Codeur incrémental en quadrature (ABZ) 2e rétroaction : Codeur incrémental en quadrature (ABZ) SSI / BiSS-C EnDat 2.2