L`iPOS4850 BX-CAT est un contrôleur intelligent à hautes performances, extrêmement compact et doté d`une puissance de pointe pouvant atteindre 5,4 kW et d`une tension d`entrée pouvant aller jusqu`à 60 VDC. Son utilisation convient parfaitement pour des applications mobiles alimentées par batterie, telles que les véhicules guidés automatisés (AGV), les robots autonomes ou les systèmes logistiques. Il dispose également de la toute dernière technologie DSP qui fournit des performances de régulation inégalées, prend en charge différents types de technologies de moteur et de codeur et est également librement programmable grâce à son contrôleur MotionChip™ intégré. Grâce à son universalité et à la diversité de ses fonctions, il permet une fonctionnalité PLC très flexible.
Caractéristiques électriques :
Alimentation moteur: de 11-60 VDC ; Alimentation Logique: de 9-36 VDC ;
Courant de sortie continu, Ic: 64A (45Arms) ; Courant de pointe, Ip: 90A (64 Arms)
Types de moteur:
BLDC et Moteurs à courant continu avec ou sans balais (aimant permanents)
Entraînement direct (Moteurs couples & linéaires)
Feedback
1st Feedback:
Codeur Incrémental (ABZ)
Capteur à effet Hall digitaux
2nd Feedback:
Codeur Incrémental (ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Format T - Panasonic,Tamagawa (only E3xx version)
Format A - Nikon, Sanyo Denki (only E3xx version)
Control:
Via le bus Ethercat, pulse/direction ou entrées analogiques/digitales
Exécution autonome de séquences de mouvements complexes stockées dans la mémoire non volatile du variateur.