Système à 6 axes sur base iPOS3602 ou iPOS3604
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur / logique: 12-36 V
Jusqu’à 4 A continu, 10 A pic par axe
Communication EtherCAT ou CAN avec l’hôte
RS-232 pour la configuration
Solution compacte (160 x 122 x 37 mm) prête à l`emploi pour 2-6 axes.
Alimentation: moteur/puissance: +12 à +36 Vdc; Logique: +12 à +36 Vdc
Courant de sortie:
avec iPOS3604: 4 A continu (mode BLDC), 10 A pic par axe
avec iPOS3602: 2 A continu (mode BLDC), 3,2 A pic par axe
Communication:
EtherCAT avec protocole CoE (version EtherCAT)
CAN-bus jusqu`à 1 Mo / s (version CAN) avec les protocoles CANopen (CiA301, 305, 402) et TMLCAN Technosoft, sélectionnables par un cavalier
RS-232 jusqu`à 115 k
Protocoles CAN: CANopen (CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0) ou TMLCAN Technosoft, sélectionnable par un cavalier
Options de livraison: 1-6 variateurs intelligents iPOS3602 VX ou iPOS3604 VX, chacun offrant:
Commande haute performance de moteurs rotatifs ou linéaires avec ou sans balais ou pas-à-pas
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte (jusqu`à 256 micro-pas/pas) ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple