Servo-variateur DC SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

Description courte
Tension nominale : 48 V. Courant max. : 24 A (24Arms). Bus de terrain : EtherCAT.

Présentation
Le SOMANET Circulo 7 est un servovariateur circulaire avec arbre creux Ø40 mm, conçu pour une intégration totale sur des axes, notamment pour les robots collaboratifs (cobots). Il peut intégrer jusqu'à deux encodeurs absolus intégrés (20 bits) avec calibration multi-tour automatique sur batterie. La sécurité fonctionnelle embarquée comprend STO et SBC via E/S 24 V ; options Safe Fieldbus et Safe Motion (FSOE) disponibles. Le passage de câbles en série facilite le câblage pour EtherCAT, l'alimentation logique et les signaux de sécurité.

Spécifications (tableau)
Encodeur intégré — Aucun ; Absolu magnétique Pos 1 (19–20 bit) ; Pos 2 (19–20 bit) ; Pos 1+2 (19–20 bit)
Sécurité fonctionnelle — STO, SBC via E/S 24 V ; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
Caractéristiques — 48 V, 24 Arms
Bus de terrain — EtherCAT

Caractéristiques techniques

• Tension nominale : 48 V
• Courant maximal : 24 A (24Arms)
• Bus de terrain : EtherCAT
• Options d'encodeur intégré : Aucun ; Absolu magnétique Pos 1 (19–20 bit) ; Pos 2 (19–20 bit) ; Pos 1+2 (19–20 bit)
• Jusqu'à deux encodeurs absolus intégrés (20 bit) avec calibration multi-tour automatique sur batterie
• Options de sécurité fonctionnelle : STO et SBC via E/S 24 V ; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
• Boîtier circulaire avec arbre creux, diamètre 40 mm
• Interfaces pour encodeurs externes : ABZ, SSI, BiSS-C, format A
• Interface et dispositif mécanique pour frein de verrouillage type Cobot
• Compatibilité capteurs température moteur : PT100, PT1000, KTY
• Passage de câble en série pour un câblage simplifié