Servo-variateur DC SOMANET Circulo 9

EtherCAT48 Và sécurité intégrée

Description courte
Tension nominale : 48V, Courant max. : 60A, Bus de terrain : EtherCAT

Présentation
Grâce à sa forme circulaire et son arbre creux de diamètre 40 mm, le SOMANET Circulo 9 est adapté aux axes entièrement intégrés principalement utilisés dans les robots collaboratifs. Les servovariateurs SOMANET Circulo peuvent comporter jusqu'à deux codeurs absolus intégrés (20 bits) avec une option multi-tour à pile assurant une calibration automatique. Les nœuds intègrent des fonctions de sécurité embarquées telles que STO et SBC via une E/S 24V. Les connexions câblées peuvent être bouclées pour simplifier le câblage d'EtherCAT, de la tension logique, du STO et du SBC. Une interface est prévue pour codeurs externes : ABZ, SSI, BiSS-C et format A. SOMANET Circulo propose également une interface et un dispositif mécanique pour un frein de verrouillage type Cobot ainsi qu'un capteur de température moteur (PT100, PT1000, KTY).

Caractéristiques

• Forme circulaire et arbre creux (diamètre 40 mm)
• Servovariateur entièrement intégré pour robots et cobots
• Jusqu'à deux codeurs absolus intégrés (20 bits) avec calibration automatique multi-tour sur pile
• Fonctions de sécurité embarquées : STO et SBC via E/S 24V (option)
• Connexions câblées en boucle pour simplifier le câblage (EtherCAT, tension logique, STO, SBC)
• Interfaces pour codeurs externes : ABZ, SSI, BiSS-C, format A
• Interface et dispositif mécanique pour frein de verrouillage type Cobot
• Prise en charge capteur température moteur : PT100, PT1000, KTY

Options et variantes
Options de codeur intégré : Aucun ou absolu magnétique (Pos 1, Pos 2, Pos 1+2) 19-20 bits. Options sécurité fonctionnelle : Safety : STO, SBC via IO ou Safety : Safe Fieldbus, Safe Motion.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Codeur intégré : Aucun ou absolu magnétique, Pos 1 (19-20bit) ou absolu magnétique, Pos 2 (19-20bit) ou absolu magnétique, Pos 1+2 (19-20bit)
• Sécurité fonctionnelle : Safety : STO, SBC via IO ou Safety : Safe Fieldbus, Safe Motion
• Puissance nominale : 48V 60Arms
• Bus de terrain : EtherCAT
• Diamètre arbre creux : 40 mm
• Capteur température moteur : PT100, PT1000, KTY