Module rotatif pour robots BSJ series

Présentation
Doté d'un câblage creux et d'un module de commande d'entraînement hautement intégré, ce système combine étroitement les modules d'entraînement, de transmission et de détection. Grâce à une régulation de couple en boucle fermée intégrée et à un retour d'état complet au sein du servomoteur, il atteint un équilibre bionique entre « précision du contrôle de la force + réponse dynamique » pour répondre aux exigences des robots humanoïdes en termes de puissance et de performance.

Spécifications — BSJ11
ratio de réduction: 100
Couple de pointe au démarrage (N·m): 11
Couple de charge maximal admissible (N·m): 8.9
Couple maximal instantané admissible (N·m): 25
Vitesse de sortie maximale (tr/min): 30
Diamètre extérieur * longueur (mm): 65 * 77
Tension d'alimentation (VDC): 48
Diamètre du trou traversant (mm): 7
Poids (kg): 0.45
Indice de protection: IP54
Mode de communication: EtherCAT
Résolution de l'encodeur de sortie: 19
Durée de vie (h): 30000

Spécifications — BSJ14
ratio de réduction: 100
Couple de pointe au démarrage (N·m): 34
Couple de charge maximal admissible (N·m): 13.5
Couple maximal instantané admissible (N·m): 66
Vitesse de sortie maximale (tr/min): 30
Diamètre extérieur * longueur (mm): 70 * 90
Tension d'alimentation (VDC): 48
Diamètre du trou traversant (mm): 7
Poids (kg): 1.05
Indice de protection: IP54
Mode de communication: EtherCAT
Résolution de l'encodeur de sortie: 19
Durée de vie (h): 30000

Spécifications — BSJ17
ratio de réduction: 100
Couple de pointe au démarrage (N·m): 66
Couple de charge maximal admissible (N·m): 48.5
Couple maximal instantané admissible (N·m): 107
Vitesse de sortie maximale (tr/min): 30
Diamètre extérieur * longueur (mm): 80 * 95
Tension d'alimentation (VDC): 48
Diamètre du trou traversant (mm): 9
Poids (kg): 1.35
Indice de protection: IP54
Mode de communication: EtherCAT
Résolution de l'encodeur de sortie: 19
Durée de vie (h): 30000

Caractéristiques techniques / spécifications

• Général: ratio de réduction 100; tension d'alimentation 48 VDC; vitesse de sortie maximale 30 tr/min; indice IP54; communication: EtherCAT; résolution encodeur sortie: 19; durée de vie estimée: 30000 h.
• BSJ11: Couple de pointe au démarrage 11 N·m; Couple maximal admissible 8.9 N·m; Couple instantané admissible 25 N·m; Dimensions extérieures: Ø65 × 77 mm; Diamètre trou traversant: 7 mm; Poids: 0.45 kg.
• BSJ14: Couple de pointe au démarrage 34 N·m; Couple maximal admissible 13.5 N·m; Couple instantané admissible 66 N·m; Dimensions extérieures: Ø70 × 90 mm; Diamètre trou traversant: 7 mm; Poids: 1.05 kg.
• BSJ17: Couple de pointe au démarrage 66 N·m; Couple maximal admissible 48.5 N·m; Couple instantané admissible 107 N·m; Dimensions extérieures: Ø80 × 95 mm; Diamètre trou traversant: 9 mm; Poids: 1.35 kg.