Manipulateur électrique BR-R63

avec prised'outilde charge

Présentation
Le BR-R63 Bionic est un bras robotisé 6 axes combinant commande intégrée et conception légère pour des applications en production électronique, assemblage 3C, contrôle de précision et recherche scientifique. Ses articulations multi-degrés de liberté et sa réactivité à grande vitesse permettent des opérations dynamiques et un maintien précis des postures. Les interfaces étendues et la prise en charge du développement multi-plateforme facilitent l'intégration rapide en ligne de production et en systèmes de recherche, de la conception à la mise en service.

Caractéristiques principales

• Portée de travail : 640 mm
• Poids : 8,5 kg
• Charge utile nominale : 3 kg
• Répétabilité : ≤ ±0,05 mm

Caractéristiques techniques
Degrés de liberté : 6
Portée de travail : 640 mm
Poids : 8,5 kg
Capacité de charge nominale : 3 kg
Répétabilité en bout d'outil : ≤ ±0,05 mm
Plages de mouvement articulaires : J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 -70°~+160°; J4 ±170°; J5 ±90°; J6 ±180°
Vitesse maximale des articulations : J1-J3 180°/s; J4-J6 225°/s
Capteur de couple d'articulation : Oui
Frein : J1-J3 avec frein
Interfaces terminales : DC24V (1A), RS485, EtherCAT, DI/DO 2 canaux
Interfaces base : USB x2, IO x8, réseau x2, HDMI x1, WiFi, 4G
Alimentation : DC48V ±10% ; Puissance crête 400 W ; Courant crête 8 A ; Entrée 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
Indice de protection : IP54
Environnement de fonctionnement : 0–45 ℃ ; humidité ≤85% HR
Environnement de stockage : -30–55 ℃ ; humidité ≤85% HR
Niveau sonore : ≤70 dB
Support développement : ROS2, ROS, Python, C++