Robot articulé BR-R73

7 axesde mesurepour l'industrie électronique

Présentation du produit
Le bras robotisé 7 axes BR-R73 à commande de force bionique associe une cinématique multi-degrés-de-liberté et des capteurs de couple articulaires pour réaliser des tâches dynamiques, une grande réactivité et un maintien précis des postures. Conçu pour la R&D industrielle, la fabrication électronique et l'inspection de précision, il facilite l'intégration rapide grâce à de multiples interfaces de communication et kits de développement (SDK).

Paramètres clés

• Portée de travail : 688 mm
• Masse du corps : 8 kg
• Charge utile nominale (bras simple) : 5 kg (max)
• Répétabilité au bout d'outil : ≤ ±0,05 mm

Spécifications produit
Degrés de liberté : 7
Portée de travail : 688 mm
Masse du corps : 8 kg
Charge nominale (bras) : Max. 5 kg
Précision de positionnement en répétition : ≤ ±0,05 mm
Plages de mouvement des articulations : J1 ±170°; J2 -100° ~ +100°; J3 ±170°; J4 -70° ~ +160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
Capteur de couple articulaire : Oui
Frein : J1–J4 avec frein
Alimentation (bras) : DC48V ±10%, 20 A
Puissance crête : 400 W; Intensité crête : 8 A
Interface de l'effecteur : 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO 2 canaux
Indice de protection : IP54
Environnement de fonctionnement : 0–45°C, humidité ≤85% HR
Environnement de stockage : -30–55°C, humidité ≤58% HR
Bruit : ≤70 dB
Servo/contrôle : Boucle fermée couple articulaires avec retour d'état complet
Développement secondaire (SDK/APIs) : ROS2, ROS, Python, C++

Spécifications du contrôleur (optionnel)
Modèle : DC00-15-RX
Dimensions (L×l×H) : 252 × 173 × 80,4 mm
Entrée secteur : 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A ou 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
Puissance de sortie nominale : 48 V @ 1000 W
CPU : Intel Core i5-1135G7 11e génération
Stockage : 128 Go
Ports réseau : 4 ports Gigabit indépendants, EtherCAT master configurable
Ports E/S : RS-485, CAN bus, encodeur, 16 entrées/auxiliaires

Scénarios d'application

• Lignes d'assemblage électroniques et 3C
• Inspection de précision et métrologie
• Recherche académique et laboratoires d'enseignement supérieur
• Développement de robots humanoïdes et systèmes d'acquisition de données

Caractéristiques techniques

• Modèle : BR-R73
• Degrés de liberté : 7 axes
• Portée : 688 mm
• Charge utile nominale : 5 kg (max)
• Masse du robot : 8 kg
• Répétabilité : ≤ ±0,05 mm
• Plages de mouvement : J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 ±170°; J4 -70°~+160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
• Capteurs de couple intégrés
• Freins : J1–J4 équipés de frein
• Alimentation (bras) : DC 48V ±10%, 20 A
• Consommation crête : 400 W; Intensité crête : 8 A
• Interface outil : 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO (2 canaux)
• Indice de protection : IP54
• Température & humidité opérationnelles : 0–45°C, ≤85% HR
• Température & humidité de stockage : -30–55°C, ≤58% HR
• Emission acoustique : ≤70 dB
• Commande : Boucle fermée couple articulaires avec retour d'état complet
• Support de développement : ROS2, ROS, Python, C++
• Contrôleur optionnel : DC00-15-RX — 252 × 173 × 80,4 mm, 48 V @ 1000 W, Intel i5 11e gen, 128 Go stockage, interfaces réseau et E/S multiples