Plateforme robotique mobile de manutention BR-MR73A

de transfertde transportpour charges moyennes

Avantages du produit

• Fonctions de sécurité interactives conçues pour la collaboration homme-robot
• Contrôle fluide et coordonné des deux bras pour les tâches de préhension
• Perception intelligente multi-capteurs incluant LiDAR et vision
• Interfaces de développement étendues pour intégration et personnalisation

Spécification
Dimensions (ouvert) : 686 × 650 × 335 × 1850 mm ; Dimensions (replié) : 686 × 650 × 335 × 1100 mm
Poids machine : <200 kg
Degrés de liberté : 21 (Tête 2, Torse 3, Châssis 3, Bras 14)
Puissance de calcul : 275 Tops
Puissance de charge : 500 W
Charge utile double bras : 5–10 kg
Autonomie batterie : 8 h en conditions de travail normales
Capacités de perception : Fusion multi-capteurs (LiDAR, caméra vision, haut-parleur, microphone) ; prend en charge RS485, extension EtherCAT/IO externe ; compatible ROS/ROS2

Interface
Fournit des SDK et API pour le développement secondaire et la personnalisation. Compatible avec les mains et pinces dextres courantes. Prend en charge l'exploitation à distance, la collecte de données et les logiciels de simulation standards.

Scénarios d'application

• Industriel : Inspection intelligente, tri, manutention des matériaux et tâches de soutien en environnement de production
• Commercial : Orientation clients, accueil, conseil et livraison/collecte de documents en espaces commerciaux et publics

Caractéristiques techniques

• Dimensions (ouvert) : 686 × 650 × 335 × 1850 mm
• Dimensions (replié) : 686 × 650 × 335 × 1100 mm
• Poids machine : <200 kg
• Degrés de liberté : 21 (Tête 2, Torse 3, Châssis 3, Bras 14)
• Puissance de calcul : 275 Tops
• Puissance de charge : 500 W
• Charge utile double bras : 5–10 kg
• Autonomie batterie : 8 heures (conditions de travail normales)
• Perception : Fusion multi-capteurs (LiDAR, caméra vision, haut-parleur, microphone) ; prise en charge RS485, extension EtherCAT/IO externe, compatibilité ROS/ROS2
• Interfaces : SDK et API pour développement secondaire ; compatibilité avec mains/pinces dextres grand public ; support de l'exploitation à distance, collecte de données et logiciels de simulation