Robot articulé GCR25-1800-Ex

collaboratif6 axesau sol

Produit
Robot collaboratif Duco GCR25-1800-Ex (version Ex) à 6 degrés de liberté, conçu pour des applications avec une charge utile maximale de 25 kg et une portée de 1800 mm.

Données techniques
Charge utile maximale : 25 kg
Vitesse TCP maximale : 2,5 m/s
Vitesse linéaire maximale : 1,5 m/s
Portée : 1800 mm
Répétabilité : ± 0,05 mm
Indice de protection : IP54/IP65
Communication : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Détails techniques
Degrés de liberté : 6
Type d'articulation : bras articulé
Interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatible ISO 9409-1)
E/S sur bride d'extrémité : 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A
Alimentation : 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A / 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
Consommation typique : 600 W
Montage : type plancher/terrain (tel que spécifié : Landtyp)
Température de fonctionnement : -10°C à 50°C
Plage de température de stockage : -40°C à 55°C
Dimensions du robot : 2300 × 440 × 252 mm
Dimensions du colis robot : 1295 × 540 × 515 mm
Poids Net/Brut : 61,6 kg / 70 kg

Vitesses maximales par articulation
J6 : ±360° — 225°/s
J5 : ±360° — 225°/s
J4 : ±360° — 225°/s
J3 : ±360° — 150°/s
J2 : ±360° — 100°/s
J1 : ±360° — 120°/s

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : GCR25-1800-Ex
• Fabricant/Marque : Duco
• Charge utile : 25 kg
• Portée : 1800 mm
• Répétabilité : ± 0,05 mm
• Protection IP : IP54/IP65
• Interfaces de communication : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Axes/Degrés de liberté : 6
• Interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatible ISO 9409-1)
• E/S bride d'extrémité : 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A
• Tension d'alimentation : 220–240 VAC 47–63 Hz (10 A) ou 100–200 VAC 47–63 Hz (16 A)
• Consommation typique : 600 W
• Température de fonctionnement : -10°C à 50°C
• Température de stockage : -40°C à 55°C
• Dimensions du robot (L×l×H) : 2300 × 440 × 252 mm
• Dimensions d'emballage : 1295 × 540 × 515 mm
• Poids (Net/Brut) : 61,6 kg / 70 kg