Robot articulé GCR10-1300-Ex

6 axespour l'assemblagepick and place

Présentation
Le Duco GCR10-1300-Ex est un robot industriel 6 axes conçu pour une charge utile jusqu'à 10 kg et une portée de 1300 mm. Il offre une répétabilité élevée et des interfaces de communication multiples pour l'intégration en ligne de production automatisée.

Données techniques

• Modèle : GCR10-1300-Ex
• Fabricant : Duco
• Charge utile : 10 kg
• Vitesse TCP maximale : 3,8 m/s
• Vitesse linéaire maximale : 1,5 m/s
• Portée : 1300 mm
• Répétabilité : ±0,03 mm
• Indice de protection : IP54 / IP65
• Communication : TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP
• Degrés de liberté : 6
• Interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (équiv. ISO 9409-1)
• Entrées/sorties sur bride : 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
• Alimentation : 100–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A
• Consommation typique : 400 W
• Montage : toutes orientations
• Température de fonctionnement : -10 °C à 50 °C
• Température de stockage : -40 °C à 55 °C
• Dimensions robot (H×L×P) : 1512 × 388 × 205 mm
• Dimensions emballage : 958 × 508 × 516 mm
• Poids Net/Brut : 37,8 kg / 46 kg

Articulations / vitesse maxi

• J6 : ±360° — 225°/s
• J5 : ±360° — 225°/s
• J4 : ±360° — 225°/s
• J3 : ±360° — 225°/s
• J2 : ±360° — 180°/s
• J1 : ±360° — 180°/s

Applications

• Préhension et manutention
• Alimentation et retrait de machines
• Assemblage et insertion
• Contrôle qualité avec préhenseurs spécifiques

Intégration et conformité

• Protocoles standards facilitant l'intégration PLC et cellule
• Interface outil conforme ISO 9409-1 pour montage d'effecteurs
• Conception pour montage flexible et mise en service simple