Robot articulé GCR16-2000-Ex

6 axesde palettisationpour l'assemblage

Produit
Duco GCR16-2000-Ex — robot industriel 6 axes pour manutention et manipulation, charge utile 16 kg, portée 2000 mm.

Données techniques
Charge utile maximale : 16 kg
Vitesse TCP maximale : 3,0 m/s
Vitesse linéaire maximale : 1,8 m/s
Portée : 2000 mm
Répétabilité : ±0,05 mm
Indice de protection : IP54/IP65
Communication : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Détails techniques
Degrés de liberté : 6

Articulations / vitesse maximale
J6 : ±360° — 225°/s
J5 : ±360° — 225°/s
J4 : ±360° — 225°/s
J3 : ±360° — 180°/s
J2 : ±360° — 120°/s
J1 : ±360° — 120°/s

Interfaces et alimentation
Interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (conforme ISO 9409-1)
E/S de l'effecteur : 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A
Alimentation : 100-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consommation : typique 400 W
Montage : toutes orientations
Température de fonctionnement : -10 °C à 50 °C
Température de stockage : -40 °C à 55 °C

Dimensions et poids
Dimensions robot : 2300 x 388 x 205 mm
Dimensions colis robot : 1495 x 516 x 472 mm
Poids net / brut : 60 kg / 68 kg

Applications / usages typiques

• Manutention et palettisation
• Alimentation de machines et assemblaggio
• Opérations de pick & place
• Inspection et contrôle qualité en environnement industriel