Robot articulé GCR20-1400-Ex

6 axespour l'assemblagede chargement

Présentation
Le GCR20-1400-Ex est un robot industriel antidéflagrant 6 axes conçu pour les environnements dangereux. Il propose une charge utile maximale de 20 kg, une portée effective de 1400 mm et une répétabilité de ±0,05 mm, avec une protection IP65 pour le robot et l'armoire de commande.

Caractéristiques clés

• Portée effective : 1400 mm
• Charge maximale : 20 kg
• Vitesse maximale en extrémité : 2,2 m/s (vitesse linéaire maxi en extrémité 1,5 m/s)
• Répétabilité : ±0,05 mm
• Indice de protection : IP65 (robot), IP65 (armoire de commande), IP68 (pendant)

Paramètres du robot

• Degrés de liberté : 6 (J1–J6)
• Amplitude des articulations : ±360° chacune
• Vitesses maximales des articulations : J1 120°/s, J2 120°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
• Interface outil : GB/T14468.1-50-4-M6 (équiv. ls0 9409-1)
• Connecteur I/O en extrémité : 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A
• Interfaces de communication : TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP
• Alimentation : 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A ou 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Consommation typique : 600 W
• Installation : toutes orientations
• Température ambiante : -10°C à 50°C (fonctionnement) ; stockage : -40°C à 55°C

Armoire de commande antidéflagrante

• Modèle : armoire de commande antidéflagrante
• Entrée d'alimentation : 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A ou 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
• Puissance nominale : 600 W
• Poids : 160 kg
• Température de fonctionnement : -10°C à 50°C ; stockage : -40°C à 55°C
• Humidité de fonctionnement : 20%–90% HR
• Indice de protection : IP65
• Classe de protection contre l'explosion : Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Communication : TCP/LP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet
• E/S système : 8 DI, 8 DO (PNP, 24 V / max 500 mA)
• E/S extensible : 16 DI, 16 DO (PNP, 24 V / max 500 mA) ; 4 AI (tension), 4 AI (courant)

Pendant / boîtier d'enseignement

• Dimensions boîtier : 248 × 172 × 22 mm
• Affichage : 10,1" VGA, 1280 × 800 (16:10)
• Système d'exploitation : Android 10.0
• Degré de protection : IP68
• Poids : 1095 g
• Alimentation : entrée AC100–240 V, sortie DC 5 V/3 A ; interface DC : 5 V–3 A, Ø3,5 mm

Scénarios d'application

• Peinture
• Chargement et déchargement
• Inspection qualité
• Encollage
• Visserie
• Assemblage

Caractéristiques techniques

• Modèle : GCR20-1400-Ex
• Charge utile : 20 kg
• Portée / rayon de travail : 1400 mm
• Vitesse max en extrémité : 2,2 m/s (vitesse linéaire max 1,5 m/s)
• Répétabilité : ±0,05 mm
• Degrés de liberté : 6
• Indices de protection : IP65 (robot), IP65 (armoire), IP68 (pendant)
• Consommation typique : 600 W
• Options d'alimentation : 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A ou 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Classe antidéflagrante (armoire) : Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Température de fonctionnement : -10°C à 50°C ; stockage : -40°C à 55°C
• Interfaces de communication : TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP