Présentation du produit
Le GDM350 / 360 est un compas électronique dynamique 3D haute performance doté d'une unité de mesure inertielle (IMU) à 9 axes intégrée, combinant un accéléromètre à trois axes, un gyroscope à trois axes et un magnétomètre à trois axes. En combinant la capacité de mesure d'angle dynamique élevée du gyroscope avec les caractéristiques de détection d'attitude hautement stables de l'accéléromètre, et en utilisant des algorithmes avancés de navigation inertielle dynamique, il est capable de calculer les angles de tangage et de roulis en temps réel dans des conditions de mouvement complexes. Ce produit utilise une technologie de calibrage intelligent des champs magnétiques durs et doux, qui permet de supprimer efficacement les interférences des champs magnétiques environnementaux et d’améliorer la précision de mesure de l’azimut géomagnétique. L’unité centrale de traitement calcule les données de cap en temps réel et effectue une compensation complète de l’azimut magnétique en fonction des angles dynamiques de tangage et de roulis, garantissant ainsi une sortie de cap fiable même sous des angles d’inclinaison importants de ±85°.
Le compas électronique est équipé d’un processeur DSP haute performance et prend en charge les interfaces de communication standard telles que RS232/RS485/TTL. D’autres protocoles de communication peuvent également être personnalisés en fonction des besoins. Sa conception compacte s’accompagne d’une faible consommation d’énergie et convient aux mesures de haute précision ainsi qu’aux scénarios de contrôle intégré tels que la navigation maritime, le contrôle de stabilité des antennes et les systèmes de modélisation. Elle fonctionne de manière stable en cas de fortes vibrations et dans des conditions environnementales difficiles.
Caractéristiques principales
- Résolution d’inclinaison : 0,1°
- Précision d’inclinaison statique : <0,2°
- Précision dynamique : <0,5°
Paramètres de performance (tableau)
GDM350/360 | Indicateurs des paramètres
Paramètres de cap du compas : Précision du cap : 0,8°
Paramètres de cap du compas : Résolution : 0,1°
Plage de mesure du tangage : ±90°
Plage de mesure du roulis : ±180°
Précision d’inclinaison : Statique 0,2° | Dynamique 0,5°
Résolution d’inclinaison : 0,1°
Plage d’angle de compensation d’inclinaison : roulis ±180° | tangage <85°
Gyroscope : plage 500°/s
Accéléromètre : plage 4 g
Étalonnage : étalonnage « hard iron » : oui | étalonnage « soft iron » : oui | méthode d’étalonnage des interférences du champ magnétique : une rotation complète (étalonnage 2D)
Caractéristiques physiques : Dimensions du boîtier : L 55 × l 37 × H 24 mm | Circuit imprimé : L 33 × l 27 × H 9,7 mm
Connecteur d’interface : RS232 / RS485 / TTL (connecteur aérospatial ou câble de raccordement 4 broches de 30 cm pour connexion à la carte)
Caractéristiques de l'interface : Délai de démarrage < 50 ms | Fréquence de sortie 5 à 100 Hz (configurable) | Débit en bauds : 4 800 à 115 200 bauds | Format de sortie : protocole binaire haute performance
Alimentation : (Par défaut) CC +5 V | (Personnalisée) CC 9 à 36 V | Courant (MAX) 45 mA | Mode idéal 35 mA | Mode veille : à déterminer
Environnement : Plage de fonctionnement -40 °C à +85 °C | Température de stockage -40 °C à +85 °C | Résistance aux vibrations 2 500 g
Compatibilité électromagnétique : conforme aux normes EN61000 et GBT17626
MTBF : ≥ 98 000 heures
Résistance d’isolement : ≥ 100 mégohms
Résistance aux chocs : 100 g à 11 ms, triaxiale (demi-onde sinusoïdale)
Résistance aux vibrations : 10 grms/10 à 1 000 Hz
Poids : circuit imprimé assemblé (PCBA) ≤ 25 g | Boîtier ≤ 135 g (câble non compris)
Caractéristiques / spécifications techniques
- Gamme de modèles : série GDM (GDM350 / GDM360)
- Capteurs intégrés : accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes (IMU 9 axes)
- Précision de cap : 0,8°
- Résolution de cap : 0,1°
- Plage de mesure de tangage : ±90°
- Plage de mesure de roulis : ±180°
- Précision d’inclinaison : Statique 0,2°, dynamique 0,5°
- Résolution d’inclinaison : 0,1°
- Compensation d’inclinaison : Roulis ±180°, tangage <85°
- Plage du gyroscope : 500°/s
- Plage de l’accéléromètre : 4 g
- Étalonnage : Prise en charge de l’étalonnage sur fer dur et fer doux ; étalonnage des interférences magnétiques via une rotation complète (étalonnage 2D)
- Dimensions : Boîtier L 55 × l 37 × H 24 mm ; circuit imprimé L33 × l27 × H9,7 mm
- Interfaces : RS232 / RS485 / TTL (connecteur aérospatial en option) ; connexion de la carte via un câble de raccordement 4 broches de 30 cm
- Délai de démarrage : <50 ms
- Fréquence de sortie : 5~100 Hz (configurable)
- Débit en bauds : 4 800–115 200
- Format de sortie : protocole binaire haute performance
- Tension d’alimentation : par défaut +5 V CC (9 à 36 V CC personnalisables disponibles)
- Consommation électrique : 45 mA max. ; 35 mA typique
- Température de fonctionnement : de -40 ℃ à +85 ℃
- Température de stockage : de -40 ℃ à +85 ℃
- Vibrations et chocs : Résistance aux vibrations : 10 grms/10 à 1 000 Hz ; résistance aux chocs : 100 g à 11 ms (triaxial) ; spécification supplémentaire de 2 500 g indiquée
- CEM : Conforme aux normes EN61000 et GBT17626
- MTBF : ≥ 98 000 heures
- Résistance d’isolement : ≥ 100 mégohms
- Poids : circuit imprimé assemblé (PCBA) ≤ 25 g ; boîtier ≤ 135 g (câble non compris)