Boussole électronique GDM355

3Dà inclinaison compensée

Présentation
Le GDM355/GDM365 est un compas électronique 3D dynamique compact intégrant une unité de mesure inertielle 12 axes (angle d'assiette 3 axes, accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes). Il combine la réponse gyroscopique à haute dynamique et la sortie stabilisée de l'accéléromètre avec des algorithmes inertiels dynamiques pour fournir en temps réel les angles de tangage et de roulis lors de manœuvres complexes. L'azimut géomagnétique est corrigé par calibrations hard‑iron et soft‑iron et une compensation par rotation planaire pour atténuer les perturbations magnétiques. L'unité calcule le cap en temps réel et applique une compensation dynamique de l'inclinaison pour garantir une sortie de cap fiable jusqu'à ±85°. Équipé d'un DSP haute performance, il propose en standard RS232, RS485 et TTL ; interfaces personnalisées sur demande.

Points clés

• Résolution d'inclinaison : 0,1°
• Alimentation par défaut : DC 5 V (option DC 9–36 V)
• Sorties standard : RS232 / RS485 / TTL ; protocole binaire haute performance
• Précision d'inclinaison statique : 0,2° ; dynamique : 0,5°
• Calibrations hard‑iron et soft‑iron ; calibration par rotation planaire (2D)
• Fréquence de sortie réglable : 5–100 Hz ; débit : 4800–115200 bauds

Spécifications techniques

• Modèle : GDM355 / GDM365
• Précision de cap : 1°
• Résolution de cap : 0,1°
• Plage de pitch : ±90°
• Plage de roll : ±180°
• Précision d'inclinaison : statique 0,2°, dynamique 0,5°
• Résolution d'inclinaison : 0,1°
• Plage de compensation d'inclinaison : roulis ±180° ; tangage < 85°
• Plage magnétique 3 axes : ±800 µT
• Temps de démarrage : < 50 ms
• Taux de sortie : 5–100 Hz (réglable)
• Débit série : 4800–115200 bauds
• Format de sortie : protocole binaire haute performance
• Alimentation : par défaut DC +5 V (option DC 9–36 V)
• Courant : MAX 45 mA ; veille 35 mA
• Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C ; stockage : -40 °C à +85 °C
• Résistance aux vibrations : 2500 g ; spécification vibration : 10 grms / 10–1000 Hz
• Résistance aux chocs : 100 g @ 11 ms, tri‑axial (demi‑sinus)
• Compatibilité électromagnétique : conforme EN61000 et GBT17626
• Résistance d'isolement : ≥100 MΩ

Applications et adéquation
Conçu pour des environnements sévères et fortement vibratoires, le GDM355/GDM365 convient comme référence de cap compacte pour navires, systèmes de recherche d'antennes/satellites, véhicules de surface sans pilote (USV), plateformes stabilisées et autres systèmes de navigation ou de contrôle nécessitant un cap fiable en présence d'inclinaisons et de perturbations magnétiques.

Détails mécaniques et électriques

• Dimensions PCBA : L33 × l27 × H9 mm ; Boîtier : L55,5 × l37 × H24 mm
• Longueur câble : piste PCBA 20 cm ±3 cm ; piste boîtier 200 cm ±10 cm
• Poids : PCBA ≤ 25 g ; Boîtier ≤ 117 g (hors câbles)
• Interfaces : RS232 / RS485 / TTL ; interfaces personnalisées sur demande