Système de référence de cap et d'attitude 9 axes HCM600B

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Description du produit
HCM600B/HCM605B est une boussole électronique dynamique 3 axes intégrant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes. Les angles de roulis, tangage et cap sont calculés en temps réel par un processeur 32 bits rapide. Modes disponibles : compas pur, fusion 9 axes et fusion 9 axes anti‑brouillage. Les algorithmes d'étalonnage hard‑iron et soft‑iron ainsi que la compensation inertielle garantissent un cap précis même en cas de grands angles d'inclinaison (roulis ±180°, tangage ±85°). Le capteur est une bande fine (L111.5 × W19.5 × H19.5 mm) à faible consommation et peut être fourni en module ou en boîtier (jusqu'à IP67). Il est destiné à la mesure d'assiette et de cap dans des applications industrielles telles que la stabilisation d'antenne, les véhicules et les plateformes sans pilote.

Champ d'application

• Nivellement d'engins de chantier
• Protection de sécurité des plateformes à haute altitude
• Applications de poussée de tubage en tunnellisation
• Contrôle d'angle des dispositifs médicaux
• Navigation d'attitude pour foreuses souterraines
• Mesure d'orientation basée sur l'inclinaison
• Surveillance de l'inclinaison des équipements géologiques
• Machines minières et équipements de forage pétrolier
• Contrôle du nivellement des équipements
• Contrôle d'alignement et contrôle de flexion

Paramètres
Modèles : HCM600B / HCM605B.
Cap : précision 0,5° (inclinaison <10°) ; résolution 0,1°.
Paramètres d'inclinaison :
- Précision du tangage : 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<85°).
- Plage de tangage : ±85°.
- Précision du roulis : 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<180°).
- Plage de roulis : ±180°.
Résolution : 0,1°.
Étalonnage : étalonnage hard iron et soft iron pris en charge ; étalonnage en cas d'interférence magnétique par rotation horizontale à 360° (rotation verticale en option).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : HCM600B / HCM605B
• Plages de mesure : Roulis ±180°, Tangage ±85°, Azimut 0–360°
• Précision d'azimut : 0,3–0,5° (typique)
• Résolution : 0,1°
• Modes de fonctionnement : Compas pur / Fusion 9 axes / Fusion 9 axes anti‑brouillage
• Étalonnage : hard iron & soft iron ; étalonnage des interférences magnétiques par rotation
• Interfaces : RS232, RS485, TTL (connecteur rapide 5 broches)
• Fréquence de sortie : jusqu'à 20 Hz
• Vitesse de communication : 2400–115200 bauds (par défaut 9600)
• Alimentation : DC 5 V (par défaut) ; courant max 30 mA ; veille 26 mA
• Indice de protection : IP67 (avec boîtier en option)
• Température de fonctionnement : -40℃ à +85℃
• Dimensions : L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• Poids : ≤85 g (hors câble)
• MTBF : ≥98 000 heures