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Positionneur rotatif IDCD
5 axespour robotsde fourches multiples

Positionneur rotatif - IDCD - Robital Robot Technologies - 5 axes / pour robots / de fourches multiples
Positionneur rotatif - IDCD - Robital Robot Technologies - 5 axes / pour robots / de fourches multiples
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Caractéristiques

Orientation
rotatif
Nombre d'axes
5 axes
Applications
pour robots, de fourches multiples
Autres caractéristiques
de précision, sur mesure
Charge maximale

Max: 20 000 kg
(44 092,452 lb)

Min: 500 kg
(1 102,311 lb)

Vitesse de rotation

Max: 30 rpm
(188 rad.min-1)

Min: 4 rpm
(25 rad.min-1)

Description

Produit
[IDCD] INVERSE DROP CENTER DOUBLE

Principales caractéristiques de la série IDCD :
  • Structure rigide pour un positionnement stable et répétable
  • Positionnement de haute précision adapté aux opérations de soudage et d'usinage robotisés
  • Conçu pour un fonctionnement industriel continu et pour l'intégration à des cycles courts
  • Conception à deux stations et cinq axes permettant de charger/décharger une station pendant que l'autre est traitée, réduisant le temps de cycle


Caractéristiques techniques (tableau) :
Taille | Capacité (kg) | Diamètre de rotation | *2 Informations arbre | Vitesse max axe rotation (RPM) | Vitesse max axe bascule (RPM) | Code groupe entraînement | Inertie admissible (kgm²) | Couple rotation (Nm) | Couple bascule (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | Ssh, Hsh | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | Hsh | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
XLarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000

Notes / Définitions
*1 SD = entraînement simple | DD = entraînement double
*2 SSH = arbre plein | HSH = arbre creux

Moteurs servo recommandés
  • ABB
  • COMAU
  • FANUC
  • HYUNDAI
  • KAWASAKI
  • KUKA
  • METALG
  • NACHI
  • OTC
  • PANASONIC
  • STAUBLI
  • YASKAWA


Informations supplémentaires / Options
  • Personnalisation selon les exigences de charge, d'outillage et de cycle
  • Options et accessoires pour adapter les interfaces et les montages
  • Conçu pour s'intégrer aux cellules robotisées et automates existants afin d'assurer la compatibilité
  • Options de couleur et finition pour correspondre à l'identité de l'usine ou de la marque
  • Possibilités de marquage client
  • Capacité à fournir des conceptions sur mesure pour des spécifications non standard


Caractéristiques techniques / spécifications
  • Positionneur robotisé deux stations, cinq axes
  • Classes de taille disponibles : Xsmall, Small (deux variantes), Medium (deux variantes), Large (deux variantes), XLarge
  • Capacités de 500 kg à 20 000 kg selon la taille
  • Diamètre de rotation et unités rotatives compatibles variables selon la taille (exemples : séries Q750–Q4500)
  • Options d'arbre : SSH (arbre plein) ou HSH (arbre creux)
  • Vitesse max axe rotation : de 4 à 30 RPM selon la taille
  • Vitesse max axe bascule : de 4 à 15 RPM selon la taille
  • Inerties admissibles et valeurs de couple fournies par taille dans le tableau technique ci‑dessus
  • Code groupe entraînement et options d'entraînement configurables (listés comme OPTIONS)
  • Moteurs servo recommandés listés pour vérification de compatibilité
* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.