Positionneur rotatif THZ

vertical2 axespour robots

Présentation
Le THZ est un positionneur robotisé 2 axes (1 axe horizontal + 1 axe vertical) conçu pour les mouvements synchronisés du robot et de la pièce dans des opérations de soudage complexes. Disponible en plusieurs tailles pour des charges de 1 000 kg à 40 000 kg.

Propriétés clés

• Capacité de rotation infinie sur l'axe rotatif
• Positionnement haute précision pour le soudage multi-axes

Application
Conçu pour des cellules de soudage nécessitant un mouvement synchronisé entre le robot et le positionneur, permettant des trajectoires coordonnées pour des géométries complexes et des procédés de soudage multi-passes.

Tableau des spécifications techniques
Taille | Capacité (kg) | Drive Tech Pieces (*1) | Diamètre de tournage | Information arbre (*2) | Vitesse max axe rotatif (RPM) | Vitesse max axe Z (mm/s) | Code groupe d'entraînement | Inertie admissible (kgm²) | Couple rotatif (Nm)
Petit | 1000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 15 | 20 | OPTIONS | 1750 | 1750
Petit | 2500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 10 | 15 | OPTIONS | 2750 | 4100
Moyen | 5000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 10 | OPTIONS | 8000 | 9000
Moyen | 7500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 8 | OPTIONS | 12500 | 13000
Grand | 10000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 5 | OPTIONS | 22500 | 19000
Grand | 15000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 3 | OPTIONS | 40000 | 29000
Très grand | 20000 | SD, DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 3 | OPTIONS | 55000 | 38000
Très grand | 30000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 2.5 | OPTIONS | 77500 | 57000
2X Très grand | 40000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 3.5 | 2 | OPTIONS | 110000 | 77000

Remarques
*1 SD : Single Drive | DD : Double Drive
*2 Ssh : Solid Shaft | Hsh/HSH : Hollow Shaft

Codes marques de robots
AB : ABB | CO : COMAU | FA : FANUC | HY : HYUNDAI | KA : KAWASAKI | KU : KUKA | NA : NACHI | OT : OTC | PA : PANASONIC | ST : STAUBLI | YA : YASKAWA | XX : OTHER SERVO MOTOR

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Axes : 1 horizontal + 1 vertical (configuration THZ)
• Rotation infinie sur l'axe rotatif pour indexation continue
• Positionnement de haute précision adapté au soudage
• Tailles disponibles : Petit à 2X Très grand, capacités 1 000–40 000 kg
• Options d'entraînement : SD (Single Drive) ou DD (Double Drive) selon la capacité
• Diamètres de tournage : Q750–Q4500 selon la taille
• Options d'arbre : arbre plein (Ssh) ou arbre creux (Hsh)
• Vitesse axe rotatif : 3.5–15 RPM selon la taille
• Vitesse axe Z : 2–20 mm/s selon la taille
• Compatibilité avec les principales marques de robots industriels (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Hyundai, etc.)
• Personnalisation possible : accessoires, configurations d'entraînement, interfaces de commande et adaptations sur demande