Positionneur vertical THZL

rotatif2 axespour robots

Aperçu
La série THZL est composée de positionneurs robotisés 2 axes conçus pour le soudage de précision et l'automatisation. Chaque unité offre un axe horizontal et un axe vertical et intègre une pointe mobile (tailstock) coulissante pour s'adapter à différentes longueurs de pièce. La série couvre une large plage de capacités et plusieurs configurations d'entraînement pour l'intégration en cellule robotisée industrielle.

Propriétés clés

• Configuration 2 axes : 1 horizontal + 1 vertical
• Pointe mobile coulissante pour un support ajustable des pièces
• Options de tailles multiples : capacité 1 000–40 000 kg
• Configurations d'entraînement simple ou double (SD / DD)
• Options d'arbre : plein (SSH) ou creux (HSH)
• Conçu pour l'intégration avec les principaux fabricants de robots

Spécifications techniques (tableau)

• Petit — Capacité : 1 000 kg ; Entraînement : SD, DD ; Groupes Q : Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 ; Arbre : SSH, HSH ; Vitesse axe de rotation max : 15 RPM ; Vitesse axe Z max : 20 mm/s ; Inertie admissible : 1 750 kgm² ; Couple : 1 750 Nm
• Petit — Capacité : 2 500 kg ; Entraînement : SD, DD ; Groupes Q : Q750–Q2500 ; Arbre : SSH, HSH ; Vitesse axe de rotation max : 10 RPM ; Vitesse axe Z max : 15 mm/s ; Inertie admissible : 2 750 kgm² ; Couple : 4 100 Nm
• Moyen — Capacité : 5 000 kg ; Entraînement : SD, DD ; Groupes Q : Q750–Q2500 ; Arbre : HSH ; Vitesse axe de rotation max : 7,5 RPM ; Vitesse axe Z max : 10 mm/s ; Inertie admissible : 8 000 kgm² ; Couple : 9 000 Nm
• Moyen — Capacité : 7 500 kg ; Entraînement : SD, DD ; Groupes Q : Q750–Q2500 ; Arbre : HSH ; Vitesse axe de rotation max : 7,5 RPM ; Vitesse axe Z max : 8 mm/s ; Inertie admissible : 12 500 kgm² ; Couple : 13 000 Nm
• Grand — Capacité : 10 000 kg ; Entraînement : SD, DD ; Groupes Q : Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 ; Arbre : HSH ; Vitesse axe de rotation max : 6 RPM ; Vitesse axe Z max : 5 mm/s ; Inertie admissible : 22 500 kgm² ; Couple : 19 000 Nm
• Grand — Capacité : 15 000 kg ; Entraînement : SD, DD ; Groupes Q : Q1000–Q3500 ; Arbre : HSH ; Vitesse axe de rotation max : 6 RPM ; Vitesse axe Z max : 3 mm/s ; Inertie admissible : 40 000 kgm² ; Couple : 29 000 Nm
• XLarge — Capacité : 20 000 kg ; Entraînement : SD, DD ; Groupes Q : Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 ; Arbre : HSH ; Vitesse axe de rotation max : 4 RPM ; Vitesse axe Z max : 3 mm/s ; Inertie admissible : 55 000 kgm² ; Couple : 38 000 Nm
• Xlarge — Capacité : 30 000 kg ; Entraînement : DD ; Groupes Q : Q2000–Q4500 ; Arbre : HSH ; Vitesse axe de rotation max : 4 RPM ; Vitesse axe Z max : 2,5 mm/s ; Inertie admissible : 77 500 kgm² ; Couple : 57 000 Nm
• 2Xlarge — Capacité : 40 000 kg ; Entraînement : DD ; Groupes Q : Q2000–Q4500 ; Arbre : HSH ; Vitesse axe de rotation max : 3,5 RPM ; Vitesse axe Z max : 2 mm/s ; Inertie admissible : 110 000 kgm² ; Couple : 77 000 Nm

Notes / Légende

• *1 SD : Single Drive | DD : Double Drive
• *2 SSH : Solid Shaft | HSH : Hollow Shaft

Codes marques robot

• AB : ABB | CO : COMAU | FA : FANUC | HY : HYUNDAI | KA : KAWASAKI | KU : KUKA | NA : NACHI | OT : OTC | PA : PANASONIC | ST : STAUBLI | YA : YASKAWA | XX : OTHER SERVO MOTOR

Personnalisation & compatibilité

• Options de personnalisation : accessoires supplémentaires, choix de couleurs et marquage client
• Options d'intégration : entraînement simple ou double, packages de groupes d'entraînement (séries Q)
• Compatibilité : intégration possible avec les principaux robots industriels pour cellules de soudage et d'automatisation

Caractéristiques techniques

• Axes : 2 (1 horizontal + 1 vertical)
• Pointe : pointe mobile coulissante pour positionnement ajustable de la pièce
• Plage de capacités : 1 000–40 000 kg selon la taille
• Tailles disponibles : Petit, Moyen, Grand, XLarge, Xlarge, 2Xlarge
• Configurations d'entraînement : SD (Single Drive) ou DD (Double Drive)
• Options d'arbre : SSH (Solid Shaft) ou HSH (Hollow Shaft)
• Vitesse axe de rotation max : environ 3–15 RPM selon la taille
• Vitesse axe Z max : environ 2–20 mm/s selon la taille
• Groupes d'entraînement : Q750–Q4500 (options variées)
• Inertie admissible et couple : variables selon configuration ; consulter l'usine pour valeurs exactes