Positionneur motorisé IDC

électriquerotatif2 axes

Aperçu
Les positionneurs robotisés de la série IDC sont conçus pour la manipulation de pièces longues et complexes en automatisation industrielle. Ils présentent une structure rigide, une rotation continue à 360° et une configuration à une station avec deux axes horizontaux pour supporter des pièces larges, asymétriques ou allongées. Les unités sont prévues pour s'intégrer aux bras robotisés industriels afin d'assurer un positionnement précis, répétable et adapté aux charges lourdes.

Propriétés clés

• Structure mécanique rigide et durable pour usage industriel
• Rotation continue 360° sur l'axe de rotation
• Configuration une station avec deux axes horizontaux pour pièces longues/complexes
• Plage de capacités de 500 kg à 20 000 kg (selon la taille)
• Options d'arbre plein (SSH) ou arbre creux (HSH/Hsh) ; groupes d'entraînement configurables

Spécifications techniques (tableau)
Taille | Capacité (kg) | Diamètre de rotation | *2 Informations arbre | Vitesse max axe rotation (RPM) | Vitesse max axe bascule (RPM) | Code groupe d'entraînement | Inertie admissible (kgm²) | Couple rotation (Nm) | Couple bascule (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | SSH, HSH | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | SSH, HSH | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | SSH, HSH | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | HSH | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | HSH | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | HSH | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | HSH | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
Xlarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | HSH | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000

Notes
*1 SD = Single Drive, DD = Double Drive
*2 SSH = Solid Shaft, HSH / Hsh = Hollow Shaft

Moteurs servo recommandés
ABB, COMAU, FANUC, HYUNDAI, KAWASAKI, KUKA, METALG, NACHI, OTC, PANASONIC, STAUBLI, YASKAWA

Caractéristiques / spécifications techniques

• Tailles disponibles : Xsmall, Small, Medium, Large, Xlarge
• Capacités de 500 kg à 20 000 kg selon la taille
• Options de diamètre de rotation et combinaisons de séries Q selon le modèle
• Options d'arbre : arbre plein (SSH) ou arbre creux (HSH/Hsh)
• Vitesse max axe rotation : de 4 à 30 RPM selon la taille
• Vitesse max axe bascule : de 4 à 15 RPM selon la taille
• Inertie admissible et valeurs de couple indiquées par taille dans le tableau
• Codes de groupe d'entraînement configurables (OPTIONS) pour s'adapter au robot/servo
• Conçu pour intégration avec les principales marques de robots industriels ; options de personnalisation disponibles