Le châssis mobile de Yunji est une plate-forme robotique à roues dotée de capacités complètes et matures de perception, de cognition et de positionnement et de navigation. Il est doté d'une forte capacité d'anti-retournement, prend en charge la rotation in situ, adopte le protocole de communication CAN pour les robots et dispose de capacités de positionnement et d'anti-interférence extrêmement puissantes, d'une planification de trajectoire autonome, d'une capacité d'évitement des obstacles autonome et de multiples capacités de soutien à la recherche et au développement secondaires.
Mode de navigation
Navigation laser
Taille
diamètre
Poids propre
Charge nominale
Charge maximale
kg à plat
Rayon de rotation
Vitesse maximale
Seuil maximal de franchissement
Montée maximale
Franchissement maximal de fossés
Distance minimale de dépassement
Précision du mouvement
±5cm
Capacité de la batterie
25.2V,32Ah
Interface de contrôle
Prise TCP (Ethernet/WiFi)
Capteurs
LiDAR, capteur visuel 3D, capteur ultrasonique, capteur d'attitude, capteur infrarouge, capteur anti-collision
Fonction
Scanner pour créer des images et les recharger automatiquement
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