La plateforme robotique Hermes est équipée d'un noyau de navigation et de positionnement développé indépendamment par Slam, ainsi que d'un LiDAR à 360° et de deux systèmes de caméras de profondeur. Elle possède une excellente mobilité autonome et des capacités de positionnement et de navigation stables, et peut prendre des ascenseurs de manière indépendante pour atteindre une mobilité accessible sur plusieurs étages.
Mode de navigation
Navigation laser
Taille (longueur x largeur x hauteur)
545*465*272mm
Poids propre
kg
Charge nominale
kg
Charge maximale
kg
Vitesse maximale
/s
Seuil maximum de franchissement
Montée maximale
Franchissement maximal du fossé
Précision du mouvement
Rayon de rotation
Rotation sur place
Capacité de la batterie
Interface de contrôle
Prise TCP (Ethernet/WiFi)
Capteurs
LiDAR, capteur visuel 3D, capteur magnétique, capteur anti-collision
Fonction
Scanner pour créer des images et les recharger automatiquement
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