Pince de préhension manuelle RH56DF-2L

angulairede manutentionde précision

Cette main dextre à cinq doigts, également connue sous le nom de main de piano, se déplace rapidement et a une prise légèrement plus petite. Elle est dotée d'un capteur de force intégré, de 6 degrés de liberté, de 12 articulations et prend en charge ROS. Elle peut simuler des mouvements complexes comme jouer du piano et deviner la boxe en la combinant avec un algorithme de contrôle hybride force-position. Interface de contrôle RS485 Degré de liberté 6 Nombre d'articulations 12 Poids 530g Tension de fonctionnement 24V DC±10％ Courant de pointe 2A Répétabilité ±0,2 mm Prise maximale du pouce 15N Prise du pouce à quatre doigts 10N Résolution de la poignée 0.5N Plage de rotation latérale du pouce ＞65° Vitesse de rotation latérale du pouce 107°/s Vitesse de flexion du pouce 70°/s Vitesse de flexion des quatre doigts 260°/s