La série RGI de DH Robotics est la première pince électrique à rotation infinie entièrement auto-développée sur le marché. Elle possède un corps de 50 × 50 mm, deux systèmes d'asservissement, une force de serrage maximale de 100 N et un couple de pointe de 1,5 N.m., ainsi qu'un contrôle précis de la force et de la position. En outre, il peut réaliser simultanément des actions de préhension et de rotation infinie sur une seule pince, ce qui résout le problème de l'enroulement dans les conceptions et rotations non standard et peut être appliqué à divers scénarios.
Force de serrage (d'un côté)
30-100N
Course totale
0-30mm
Couple nominal
0.5N.m
Couple de pointe
1.5N.m
Plage de rotation
Infinie
Charge maximale recommandée
1.5 kg
Vitesse de rotation maximale
2160°/s
Répétabilité de la rotation
±0.05°
Répétabilité de la position
±0,02 mm
Temps d'ouverture/fermeture
0.7s/0,7s
Temps d'ouverture/fermeture
1.5kg
Taille
158x75.5x47mm
Protocole de communication
RS485(MODBUS RTU), E/S numérique
Tension de fonctionnement
24V DC±10%
Courant nominal
1.0A
Niveau de protection
IP40
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